在水平面浮動的機構，有沒有

andy0219 · 發表于 2014-10-15 22:28:48

如果要花2W塊才能實現這個結構，老板會罵死我的!

機器人自動化 · 發表于 2014-10-16 15:52:16

發那科機器人公司有成品，裝配機器人，視覺系統+力傳感，裝配精密齒輪用，你這個太簡單。

/mg愛琴海 · 發表于 2014-10-16 20:33:46

軸和孔之間就不能加工倒角嗎？這樣的話周能夠直接導入到孔中，但是你機器人的夾具可能要稍作修改

囧囧囧俠 · 發表于 2014-10-16 23:48:36

圍觀學習

長征長征 · 發表于 2014-10-20 09:49:18

可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

515156163 · 發表于 2014-10-20 13:17:32

找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大？、

515156163 · 發表于 2014-10-20 13:18:23

迦倍Mr王 · 發表于 2014-10-20 18:54:19

關鍵看你能承受的成本范圍是多大

hxiao2927 · 發表于 2014-10-23 21:18:20

機器人自動化發表于 2014-10-16 15:52
發那科機器人公司有成品，裝配機器人，視覺系統+力傳感，裝配精密齒輪用，你這個太簡單。

有沒有結構給我看看啊

hxiao2927 · 發表于 2014-10-23 21:23:03

515156163 發表于 2014-10-20 13:17
找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大？、

2mm 之內機器人已經有啦我現在是想做一個結構讓孔和軸之間的偏差自動消失。

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