機械手豎直方向用同步帶輪驅(qū)動，精度能否滿足

知識玩家23 · 發(fā)表于 2014-10-5 21:09:24

可以，我們已經(jīng)做過了，大膽地干沒問題的

丹楓911 · 發(fā)表于 2014-10-5 21:55:18

知識玩家23 發(fā)表于 2014-10-5 21:09
可以，我們已經(jīng)做過了，大膽地干沒問題的

3Q

uniqueqiu · 發(fā)表于 2014-10-5 22:11:03

同步帶+私服電機組合的機械手0.1mm的精度是沒問題的（安你的工況）
但樓主的導(dǎo)向方式可能有問題
我建議導(dǎo)向方式還是選用導(dǎo)軌，精度才有保證。

丹楓911 · 發(fā)表于 2014-10-5 22:14:08

uniqueqiu 發(fā)表于 2014-10-5 22:11
同步帶+私服電機組合的機械手0.1mm的精度是沒問題的（安你的工況）
但樓主的導(dǎo)向方式可能有問題
我建議導(dǎo) ...

我的導(dǎo)向用的是花鍵，怎么會不能滿足精度呢？

chenqinzhong · 發(fā)表于 2016-4-29 15:07:54

同步帶也可以達到這樣的精度，但是有個問題，同步帶多少會有點拉伸，用久了很難保證，特別是垂直方向安裝，容易跳齒。建議還是用滾珠絲桿吧。

丹楓911 · 發(fā)表于 2016-4-29 21:13:03

chenqinzhong 發(fā)表于 2016-4-29 15:07
同步帶也可以達到這樣的精度，但是有個問題，同步帶多少會有點拉伸，用久了很難保證，特別是垂直方向安裝， ...

這個機構(gòu)已經(jīng)做出來了，重復(fù)精度沒有問題，能夠滿足正負(fù)0.1mm，已經(jīng)使用快一年了，使用的是進口鋼絲同步帶

小弟波仔 · 發(fā)表于 2016-5-20 15:30:04

個人覺得要想達到這個精度不太可能，

shiqiangyu · 發(fā)表于 2016-5-20 15:40:42

我是來學(xué)習(xí)的

銀裝素裹 · 發(fā)表于 2016-6-23 17:21:22

你的同步帶連張緊都沒有，應(yīng)該不能

丹楓911 · 發(fā)表于 2016-6-27 10:10:08

銀裝素裹發(fā)表于 2016-6-23 17:21
你的同步帶連張緊都沒有，應(yīng)該不能

當(dāng)然有張緊了，用螺釘調(diào)節(jié)的，沒張緊還談什么精度啊

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