看見社區里的機器人，發個庫卡的視頻

ZARD · 發表于 2014-9-23 22:03:42

純粹是興趣啦，看見社友自己做的20kg六軸機械手，很是贊嘆~~做的很不錯啊
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小弄弄機器人‘做的是機構和編程
但是，很明顯的，減速機，控制器（算法），伺服電機

那么就看看庫卡的表現，看看差距，知不足而后勇進！
共勉~
http://my.tv.sohu.com/us/200553930/65551099.shtml

ZARD · 發表于 2014-9-23 22:05:02

額。。怎么不是直接看視頻的，，
可能有好多人都看過了

迅達 · 發表于 2014-9-24 08:49:52

我是第一次看~機械手好震撼的！

jesuisdj · 發表于 2014-9-24 09:42:10

贊一個

米fans · 發表于 2014-9-24 10:02:10

真心不錯

allen0760 · 發表于 2014-9-24 10:33:17

功率是指發動機能做多大的功，通常與排量馬力等來標注。扭矩是指機器能產生多大的力，通常以牛*米來標注。通常發動機均指的是功率！設備還須要扭矩來標注！當發動機在功率衡定時，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事），發動機的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動比的大小決定其扭矩大小，這個在設備上是非常重要的參數，國內的變速器與減速器的發明幾乎為零，高質的減變速器多在德國與日本。現有個徑差子減（變）速器，國家發明傳利2014年8月13公布了，它將帶領中國傳動領域進入世界先進行列。徑差子減（變）速器本網站有具體的評論，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說。認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣！！！

allen0760 · 發表于 2014-9-24 11:07:40

做工業機器人的，不想知道減速器？不想了解一下認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發育不良！這個機器人差節能有如此能量不想發表一下感想或拍磚之類的么？

未來Just · 發表于 2014-10-6 20:06:29

視頻太震撼啦

龍游大海 · 發表于 2014-10-6 20:25:40

有行家知道是采用3D照相識別的嗎？

王明wm · 發表于 2014-10-6 21:53:29

有了解ccd的嗎

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