本人設計的20公斤機器人，已組裝完成，給大伙欣賞下

馬小車 · 發表于 2016-4-12 16:28:22

可以完成什么樣的工作呢？

however1241 · 發表于 2016-4-12 16:52:02

有視頻就更好了

xjs9912 · 發表于 2016-4-12 21:47:46

贊一個。謝謝

小甜同志 · 發表于 2016-4-18 11:47:24

厲害

古怨云 · 發表于 2016-4-18 15:25:40

這個用的是什么電機啊，我現在也在做一款機械手，電機斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了），試用帶剎車的步進電機，也剎不住，渦輪蝸桿減速機又間隙太大，不知道怎么能解決，求大神指點一二啊

緩緩歌 · 發表于 2016-4-19 15:49:22

很厲害

小弄弄機器人 · 發表于 2016-4-20 21:44:52

古怨云發表于 2016-4-18 15:25
' Y2 M l: T' |$ v" N L這個用的是什么電機啊，我現在也在做一款機械手，電機斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了），試用帶剎 ...

你單獨用步進電機鎖當然鎖不住了，肯定要有減速機鏈接的啊

小弄弄機器人 · 發表于 2016-4-20 21:46:43

古怨云發表于 2016-4-18 15:25
' t, F1 B- q# q6 ?* g4 n. Q這個用的是什么電機啊，我現在也在做一款機械手，電機斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了），試用帶剎 ...

或者加2個機械限位，一前一后，保證斷電了后掉下來不會砸壞自身本體上的零件我這款機器人主要是用RV減速機和帶自鎖的伺服電機斷電也能鎖的牢牢的

zhaoxg · 發表于 2016-4-21 09:26:36

二十公斤太輕了吧！靠紙糊一個也不止20KG啊

xjs9912 · 發表于 2016-4-21 09:52:59

zhaoxg 發表于 2016-4-21 09:26 7 B9 I: Q' `. i; t7 N
二十公斤太輕了吧！靠紙糊一個也不止20KG啊

能達到20kg已經不錯了，就不知精度怎么樣，不知開發出來主要做什么用

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