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氣缸型機械爪

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1#
發(fā)表于 2014-9-3 08:06:04 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有stp 3D文件, jxz.rar (416.85 KB, 下載次數(shù): 50) 4 t( s" O  w: Y; X1 O

8 i+ G7 E& F5 j+ a2 E' N
4 }& l- X+ P* D: N

`1.jpg (27.42 KB, 下載次數(shù): 155)

`1.jpg

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2#
發(fā)表于 2014-9-3 08:35:35 | 只看該作者
挺好啊 結構簡單實用
3#
發(fā)表于 2014-9-3 08:38:14 | 只看該作者
自己設計的嗎    為哪些零件設計的   應用場合呢/ v, y; s. ]+ P' I5 @' s
4#
發(fā)表于 2014-9-3 08:42:20 | 只看該作者
/ T* k4 v& A. K: z

" Z; D/ {* r) T) M3 r0 e8 H1 E9 ^  ~/ A2 ?! w0 Y6 P$ J" F
此處為何不用一個鉸鏈點
) a+ i  x: c6 J0 K+ Q2 h# |. S5 _

點評

用鉸點中間這個桿就變成一個可以轉動的了,會出現(xiàn)左右爪轉動角度不同的現(xiàn)象  發(fā)表于 2014-10-23 01:51
鉸鏈點受力不好,且不方便與氣缸連接  發(fā)表于 2014-9-4 23:26
5#
發(fā)表于 2014-9-3 08:42:36 | 只看該作者
LZ的爪子走的是圓弧形。當工件大小偏差大點的時候,接觸點為線,甚至為點。可行否LZ。
6#
發(fā)表于 2014-9-3 09:09:03 | 只看該作者
機械設計是最重要的目的是能提高生產率減少成本!
7#
 樓主| 發(fā)表于 2014-9-3 09:44:12 | 只看該作者
真的是跑龍?zhí)椎?發(fā)表于 2014-9-3 08:42
) j+ g) V, ]: p; S此處為何不用一個鉸鏈點
5 G- u# h' A2 i# v: b1 \) |
此結構原來是用標準的SMC平行張開夾緊的氣爪,但力太小,只好改成現(xiàn)在這樣子的,由于空間的限制原因,只能夠這么改
0 T, T" ~% y9 [6 Q& f' d
8#
發(fā)表于 2014-9-3 10:49:12 | 只看該作者
部件都是線切割的,爪片強度怎么樣?看樣子蠻有針對性的
9#
發(fā)表于 2014-9-3 12:39:42 | 只看該作者
應該定位精度在 0.5-1之間   精確抓取 還是不行
10#
發(fā)表于 2014-9-3 12:50:40 | 只看該作者
挺不錯的結構
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