劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]() : O6 {0 a7 u" W7 j2 |5 F7 N- Y% ?* b
國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題0 n* a/ r) ^- r2 u; Q
據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機器人用RV減速器。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。$ G; G8 B1 {+ f( A1 R4 f
; H9 o: a) G0 z4 i2 j) D/ hRV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀
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# s3 W" `: s0 a, o, F, _高工機器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
+ ]4 p$ i4 t1 {- M/ l' N; G摘要：據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望
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【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機器人關鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。
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秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設。此舉將國產(chǎn)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。. b3 k: f) P, @
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減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國產(chǎn)機器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術迫在眉睫。4 x6 R" O9 g1 ~8 _
; O+ ^! {2 h c! U 秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現(xiàn)進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔憂的問題。4 }/ A# l' f% C: @
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毋庸置疑，實現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。# X* F9 ?. ~3 \' O. h- z* x
5 K% L1 `7 a F9 ~8 T1 v# j* [ w 目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術難題，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。
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而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術問題上仍需改進。- C4 q7 Q& Z1 l- P I. I
' S% j- a* ?' ~8 X 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質(zhì)性的結果。
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目前，國內(nèi)機器人領域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。
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在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因為機器人關節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術的企業(yè)之一。
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工業(yè)機器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。8 a! E4 {+ P- E) P- U- Q
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RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。
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3 c6 k) z$ x+ K% |" a& Y0 N RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。9 S! t9 d9 L {' O8 }$ ~8 `
1 Z$ X5 F# q' R$ V2 [) n 但技術上的難點似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術上的難點是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機器人市場不成熟?！秉S正這樣表示。- M1 U+ ~# @) o7 i& I
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“國內(nèi)機器人市場不成熟的原因關鍵就是機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠?！倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎薄弱的歷史因素，也有技術瓶頸和起步晚等問題。0 s0 S, Q! I" c" O
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在這一點上，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認同，技術上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經(jīng)通過檢測，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國內(nèi)對RV減速機的迫切需求。
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+ Z9 X K7 W Q" o# h. K0 ~ 南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。6 |# v# c, n7 H) Z1 L5 O" B6 z5 B
0 j7 i8 v0 Y9 c! @9 Q/ d. ~2 V; f1 _ 目前，各機器人應用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。
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樓主: frazil
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