FA工業(yè)自動化設備設計基礎——增補修訂版

duyeslin · 發(fā)表于 2014-10-29 08:40:24

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44 : ~1 q- Q4 f& C
除此之外，對于您資料里 55頁
+ E& F/ ^0 C: w6 C: g5 z計算加速度時最大的扭矩T2中，我不是很清楚 Jm * 角速度是參考哪里的數(shù)值 ...

首先，糾正一下：扭矩=慣量*角加速度，而不是角速度。
其次，你說的正確，如果有減速機，需要加上減速機的慣量，并且將負載慣量折算到電機輸出軸端，角加速度也要使用電機的角加速度！本例已經(jīng)說明，因為沒有減速機樣本，所以省略了這一步。

duyeslin · 發(fā)表于 2014-10-29 08:42:32

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55 - U4 _! E1 l& U8 C9 Q
題主大神，你好，有一個問題，對于你修訂版54頁，7 }% U; W0 q6 e
要計算減速機輸出端的總體慣量，你分別計算了絲杠本身 ...

減速機本身的慣量，一般供應商會給你提供的。如果自制減速機，則需要根據(jù)齒輪的質量和半徑去計算：J=mr^2/2

robotgripper · 發(fā)表于 2014-10-29 09:27:24

那我想咨詢下，您在計算加速的最大扭矩的時候，慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個是什么意思的呢？

robotgripper · 發(fā)表于 2014-10-29 09:32:32

謝謝題主糾正的問題，應該是角加速度，
您給出了齒輪驅動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法，那在計算加速時所需扭矩時候，還需要加上齒輪軸的慣量嗎？因為我看您在計算加速總慣量時，除了絲杠上負載慣量外，您還加上了絲杠軸慣量的。所以就問下齒輪軸也需要加嗎？

duyeslin · 發(fā)表于 2014-10-29 12:36:09

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32 / y+ i$ ~. J- A- d+ d k. |
謝謝題主糾正的問題，應該是角加速度，
3 S4 @0 {& o" j您給出了齒輪驅動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法，那在計算加速時所需扭 ...

當然要計算的，我們說的負載也包含系統(tǒng)本身啊，他們都是電機的負載

robotgripper · 發(fā)表于 2014-10-29 12:40:26

那把絲杠驅動換成齒輪驅動的話，齒輪的轉動慣量怎么計算呢？

duyeslin · 發(fā)表于 2014-10-29 13:54:55

本帖最后由 duyeslin 于 2014-10-29 13:56 編輯

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40 * Z4 |( x) a; C7 H- w
那把絲杠驅動換成齒輪驅動的話，齒輪的轉動慣量怎么計算呢？

假設使用齒輪齒條驅動負載，負載質量ml,齒條質量mr，齒輪質量mw,齒輪節(jié)圓直徑D，齒輪主動驅動齒條做直線運動，
則總負載慣量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2

UP丶寒玉↑ · 發(fā)表于 2014-11-4 17:24:55

誰發(fā)送我一份謝謝郵箱heyx@s-xt.com

huabin821 · 發(fā)表于 2014-11-10 11:03:16

不錯的資料哦

smsm123v · 發(fā)表于 2014-11-10 18:47:03

很有興趣，但是積分不夠，下載不了

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