諧波減速機能不能自鎖？

wshtrtf

諧波減速機通過波發生器，帶動柔輪進行轉動，請問這個傳動機構能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？
' }. {8 U% H6 }! {8 F機器人斷電之后不希望機器人能夠被動運動，如果減速機采用諧波減速機請問電機還用抱閘嗎？

凸輪設計與加工

     不能自鎖，但是它的啟動扭矩相對比較大，使用時對比負載和啟動扭矩。

機器人小白2014

諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結構可以采用蝸輪蝸桿...

深圳中瑞機械手

不能自鎖

紅城老米

減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機
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wllgold

回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
' C) [8 G* h2 ~$ u在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由于重力影響能夠導致機器人運動，產生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機。
8 t3 L5 H$ A$ a- X# ^" O  I5 e( s其它情況下，電機不一定要帶抱閘的。

赤發鬼李逵

蝸輪蝸桿減速機也不能自鎖的，電動機需要帶抱閘或者制動器！

古怨云

wllgold 發表于 2014-8-19 09:39
. h2 A" Q" p2 X. O3 n. h$ {6 d回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
: n0 p/ @# u7 F! ~, F在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由 ...

: R4 B0 x6 h0 ?* R2 }8 m8 t" W帶抱閘的電機抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會下垂吧

374646576

不能