五軸機器人第1軸請教結構探討

機械學藝

ores 發表于 2014-8-20 09:22
) S: x* U  I. l$ P+ ~( T麻煩問下，這是什么什么軸承支撐？專業回轉軸承？交叉滾子？還是？

昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍管,)組件與下面的諧波連接是用－根很厚的扁鋼,這樣軸承組件與諧波之間很空的了，電線在里面可很自由地擺動。
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ores

機械學藝 發表于 2014-8-21 09:17
昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節套在組件內孔很短的尼龍 ...

- W+ x! A' k  S( h謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉時摩擦，我得加個上去。再次感謝！

loligo

諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

機械學藝

ores 發表于 2014-8-21 09:35
: s4 e; f- s& h: J; |4 [謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉時摩擦，我得加個上去。再次感 ...

現在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！
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prima1

現在用得相對較多的還是直聯，當然你的也有不少上面這樣用的，問題就是同步帶那兒要注意調整及更換

ores

loligo 發表于 2014-8-21 09:49
" g6 g: ^1 p: [2 ?6 y4 ~諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

這是要受徑向力的，深溝球直接排除

ores

機械學藝 發表于 2014-8-21 10:07
+ f, X( K+ s9 o: U: W- O現在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了。現是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！
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這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述，但是
第一：交叉滾子軸承和諧波減速機如何連間才更好，我還得好好想想
) ^1 |" n) c, ?: D0 \& ~3 B9 m第二：交叉滾子軸承第一次使用，如何正確安裝還得作了解，雖然看了下書，但是還是得聯系相應技術支持才能確定。
我的QQ是860214189，你能加下嗎，順便請教些別的問題，當然你留下QQ，我也可以加你。

領導想用同步帶輪的，不知道用的人多不多。這個不用加油

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機械學藝

ores 發表于 2014-8-22 09:59
這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述，但是
0 R" ^& v& q: p/ S! f# u/ T9 L第一：交叉滾子軸承和諧波減速機 ...

7 J5 v1 k( R) {2 @2 g8 l就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組件。我認為你還是找部現成的二手光機來改造，費用可省幾倍，效果也是無法比的，QQ我很少上,我是廣州的,如近的話你可來看下。

ores

機械學藝 發表于 2014-8-22 13:15
. D$ p  v9 R, F就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節軸承組 ...

我到二手機器人市場看了下，拍了一個這樣的照片，黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎？跟我THK書上看到的不一樣，這是非標的滾子軸承還是什么？
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紅城老米

6樓的圖不錯謝了，收了