請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發表于 2014-8-17 20:40
; ]  D$ n9 m2 f4 n$ Y臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

2 P+ Z- A: F# \2 |1 I7 ~RV有點大啊，它的尺寸

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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Vincent_carry 發表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

/ R9 J4 w6 Q1 y- f0 E我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-28 13:04
4 ^7 E1 h7 g/ u我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

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Vincent_carry 發表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

+ M. m! u- }$ c6 O) ^本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？
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Vincent_carry 發表于 2014-9-7 23:09
一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

) ~/ d& F8 T) p  M! w有圖嗎？要看復雜度跟數量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。
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jxsqrocky

我也在做這個，交流下，怎么聯系