請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
3 t* |9 G+ Q0 X1 F5 l8 S臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

; L0 ~2 F( g9 Q5 k0 _  O4 i! p& G; y  qRV有點大啊，它的尺寸
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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
1 p7 s. H, n4 m  |% c+ V看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
5 W3 x3 x& G' E! i. k9 I/ |那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
* N1 q! l9 R) d" N那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

, E/ z2 G+ C1 ^一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
: S/ M, x3 z# t- ?4 B: a一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高？

有圖嗎？要看復雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。

jxsqrocky

我也在做這個，交流下，怎么聯(lián)系