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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]2 x! Z3 T) E( J8 b6 O% k; Y
最優秀的機械就是用最簡單的原理，最可靠的結構，實現了最復雜的功能。
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哥現在搞的是一種四足行走機，看技術指標：- r9 Z5 K2 }. o. j/ I/ J+ b
1、腿部關節可仿生彎曲，" X, \/ q: l. [1 c
2、可抬腿邁步行走' l' i0 V* b' R
3、模仿動物行走時的真實步伐，行走中保持三足著地，輪流抬起一條腿邁步前進，機體重心始終保持在三足之內0 ~* a/ N5 a+ w
4、行走中機體始終保持水平位移
; \9 b( b, t9 A4 Z" I6 m5、可靈活轉向，轉向時兩側腿的擺動方向，與汽車前輪轉彎時一樣有角度差，展角值與轉彎半徑吻合# h5 l J& |4 O3 ~! e( L
6、轉向時內側腿走小步，外側腿走大步，步幅大小與轉彎半徑吻合，且自適應變化6 y' C# s$ ~- I! B* ]( l" f
7、足部從著地到抬起的過程為勻速位移，不存在由于擺角特性造成的非勻速問題，故機構行走狀態流暢
2 h! J" t1 Q9 a5 O1 w( V& S5 I8、通體僅單個電機驅動（手板為750電機），采用12VAC蓄電池供電
5 F8 \8 Q. U; E+ F' B' K5 h9、可大比例負重，由于原理上是水平位移，故負重比例與材料強度成正比（手板可負重100%以上）
# [. x B/ D. d4 Z10、整體機構可反轉，
. c* D% j* u, G& T& u! K R( p2 f11、為純機械結構，注意是純機械，也就是沒有采用任何IC控制，未用伺服電機，故產品成本低廉6 P0 H: O0 v7 k$ `
12、搞這個之前哥沒有學過一天機械！！！
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這是行走機史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！5 y' K; l7 }# m" |! Y
爾等有任何機械設計原理上的難題，盡管開口，哥不吝賜教！我是北目赤幻奇！歡迎百度！歡迎優酷搜索“四足行走機器馬”。r
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加一張哥的繪畫作品：![]() 信否？
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發表于 2014-8-13 03:15:25
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