請(qǐng)教圖中的馬達(dá)及剎車定位原理

蕳單瞹

zjb75 發(fā)表于 2014-8-15 12:55
! j9 u) E5 o6 e. ?; ^8 Y! r3 b! r里面有剎車。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)片跟電機(jī)本體固定，軸向可動(dòng)，動(dòng)片靠幾 ...

, ?3 o* v1 Q/ k你的意思是說電機(jī)前端裝的是一個(gè)剎車器？？？那是什么類型的呢？離合剎車器？我覺得是減速器

蕳單瞹

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27
4 G' U4 s: ]$ [" Q, W看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

; r% E' h9 t2 \  }8 e" C; y行星減速器的形狀有跟這個(gè)類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候的定位精度還是不錯(cuò)的？嗯~這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一邊固定一邊活動(dòng)才好么？我自己做兩端都采用了外球面軸承，在安裝的時(shí)候出現(xiàn)了很大的問題，折騰了好久才校正過來，所以我想請(qǐng)問下是不是一端做成固定式的一端做成活動(dòng)的，因?yàn)閳D中的就是這樣，一端采用外球面軸承（活動(dòng)的）另一端直接連接在電機(jī)上面

jingzao

這是伺服電機(jī)來的，，在電箱里有個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的，，還有程序來控制的，，，在程序中控制或設(shè)置電機(jī)的速度，，剎車，轉(zhuǎn)多少圈，，

侯爵莊園

這個(gè)應(yīng)該是RV減速器無疑了，我們實(shí)驗(yàn)室有做焊接機(jī)器人的就是這樣的

ww112358134711

蕳單瞹 發(fā)表于 2014-9-13 09:40
2 m$ x! L+ H' k$ n$ y嗯嗯！這個(gè)是用在一套焊接夾具上的，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時(shí)候焊道的位 ...

首先所謂的精度高與低是相對(duì)而言的，你說的在焊接時(shí)焊道的位置沒有偏，那是你肉眼觀察的結(jié)果，一般即使焊點(diǎn)偏了0.5mm或者1mm對(duì)焊縫來說影響都不是很大，除非是焊縫很小的精密件，看你圖里的應(yīng)該是焊接大部件，焊縫根據(jù)不小。所以可以偏了只有零點(diǎn)幾毫米，你都覺得精度很高了，而我說的精度高低是減速要行業(yè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)的精度通常以背隙來衡量，即齒輪回隙，現(xiàn)在市場(chǎng)上的行星減速機(jī)目前做得最好的是背隙是1弧分，非常貴，一般是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)或者精密轉(zhuǎn)臺(tái)的，像這種變位機(jī)的精度不會(huì)要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的應(yīng)用。而諧波減速機(jī)則以高精度著稱，標(biāo)稱背隙是0弧分，實(shí)際測(cè)可能是十幾個(gè)弧秒，但那已經(jīng)非常非常小了，這種減速機(jī)最多的應(yīng)該也是用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上。還有一種RV減速機(jī)，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上最多。
* Z. w* E- l  |# \$ J從你的圖中我不確定是哪一種減速機(jī)，因?yàn)槊糠N減速機(jī)都有像圖中類似形態(tài)的產(chǎn)品，你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測(cè)是行星減速機(jī)，性價(jià)比高，因?yàn)楹附幼兾粰C(jī)精度不用太高，而且你負(fù)載200KG，不適合用諧波減速機(jī)，同等個(gè)頭同等減速比的減速機(jī)，行星減速機(jī)可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更貴，除非是用國(guó)產(chǎn)的雜牌。你查一下就知道了。
所以精度高與低要看哪個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，還是計(jì)量單位是什么。

ww112358134711

蕳單瞹 發(fā)表于 2014-9-13 09:50
/ `9 R% k0 }6 W9 x0 }; K; O行星減速器的形狀有跟這個(gè)類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候的定位精度 ...

行星減速機(jī)有法蘭輸出跟軸輸出，你圖中是法蘭輸出的，所以行星減速機(jī)是有這種形狀的。這種比較大的變位機(jī)是焊出來的，所以兩邊的兩個(gè)軸承座孔同軸度沒有那么高，而且像你圖中這種電機(jī)端是的減速機(jī)是固定的，另一端的軸承只是起到支撐的作用，所以另一端一般情況下是不能固定死的，這種安裝會(huì)很麻煩，拆也很麻煩，而且轉(zhuǎn)的時(shí)候可能會(huì)卡死，電機(jī)發(fā)熱會(huì)比較嚴(yán)重一些，一般是一端固定一端支撐就可以了，即另一端的軸承可以在軸向有一點(diǎn)回來滑動(dòng)的距離，這樣在熱脹冷縮的時(shí)候，轉(zhuǎn)軸就不會(huì)卡死了。這是基本設(shè)計(jì)常識(shí)哦。