凸輪曲線優(yōu)化

逛逛論壇

誰說中華無大師? 贊贊贊，走的是正道！盡管我不搞凸輪之類的，也必須贊！

crz222

高手啊

笨笨菜鳥

玩的深

stoplonely

這太牛了，佩服 不得不頂。。。

scodieu

能搞出每分鐘333轉(zhuǎn)的凸輪確實厲害啊，就是不知道這333轉(zhuǎn)/分的凸輪控制的是什么運動機構(gòu)，載荷和精度要求高不？我一臺包裝機上最多用過9個凸輪，速度能開到80轉(zhuǎn)/分，再快就不行了，后來要開發(fā)高速設(shè)備，就全換成伺服電機控制了。不知道包裝機上用的凸輪，經(jīng)過大俠的曲線優(yōu)化，是否也能達(dá)到跟伺服電機一樣的效果，每分鐘能開到200轉(zhuǎn)以上？

hoot6335

8 |' R: C( |3 T

scodieu 發(fā)表于 2014-8-5 21:48
能搞出每分鐘333轉(zhuǎn)的凸輪確實厲害啊，就是不知道這333轉(zhuǎn)/分的凸輪控制的是什么運動機構(gòu)，載荷和精度要求高不 ...

8 m- ]/ {% ?3 R% ~( d3 v8 C     俺的凸輪用在膠印機上。算下來一臺膠印機也有至少也有8種凸輪，大部分都是共軛的。按工況來分，應(yīng)該屬于高速輕載（凸輪機構(gòu)用來控制紙張的，載荷很小，主要是慣性大）。這其中，主要是飛達(dá)頭、遞紙機構(gòu)、滾筒開閉牙的凸輪設(shè)計要求比較高（因為屬于高速凸輪設(shè)計了）。
; p, N' ^! d% {    在膠印機中，一臺設(shè)備的速度完全取決于對凸輪的優(yōu)化。200轉(zhuǎn)/分鐘，在膠印機行業(yè)中屬于低端設(shè)備了（上世紀(jì)80年代的水平就是10000張/小時），目前做膠印機的領(lǐng)先的企業(yè)基本都在15000張/小時以上，KBA的印刷機能做到20000張/小時，我們的印刷機能穩(wěn)定在18000張/小時（特殊條件下也能開到20000張/小時）。
, a, i1 K) j+ @3 @( m2 Y    說明：膠印機中大部分凸輪，印1張紙凸輪就轉(zhuǎn)1圈，20000張/小時換算下來就是333轉(zhuǎn)/分鐘。
包裝機械跟印刷設(shè)備有點沾邊，屬于印刷機的后道設(shè)備，同樣是高速、機構(gòu)復(fù)雜。俺的優(yōu)化方法對包裝機械是完全適應(yīng)的（不過速度高了，從動件的慣性影響就比較大。這時為了整機的性能就必須從材料上下工夫了）。

房頂

hoot6335 發(fā)表于 2014-8-5 22:17
俺的凸輪用在膠印機上。算下來一臺膠印機也有至少也有8種凸輪，大部分都是共軛的。按工況來分，應(yīng)該 ...

我的凸輪機構(gòu)在80轉(zhuǎn)每分還可以，再快就振動了，應(yīng)該是我的結(jié)構(gòu)剛性不足造成的，因為F=M*A，A一直在變，受力就一直在變，機構(gòu)會彈性變形，那么實際機構(gòu)的運行軌跡就不是設(shè)定的曲線了，這個變形的因素你會考慮并計算后加入曲線么？

hoot6335

房頂 發(fā)表于 2014-8-6 09:51
. o: ^5 V6 ?; c( s+ g+ _我的凸輪機構(gòu)在80轉(zhuǎn)每分還可以，再快就振動了，應(yīng)該是我的結(jié)構(gòu)剛性不足造成的，因為F=M*A，A一直在變，受 ...

( v2 v$ l: |6 v: J: q" ^, o0 b! A80轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)速并不是很高。如果這樣還振動，除了了考慮采用動力性能更好的曲線外，就要從你的結(jié)構(gòu)上來優(yōu)化了。
6 H! o! r1 O6 E* K$ \4 k6 z( \) ~比如:用共軛代替彈簧，對凸輪進行慣性平衡，對從動件進行材料、剛優(yōu)化(在剛度足夠的情況下，盡量降低輸出端的慣量)。
俺對曲線的優(yōu)化可以做到在指定的時間段內(nèi)保持加速度不變，并且在另外一段時間內(nèi)使加速度為0。比如，俺對陽光大俠凸輪的優(yōu)化就實現(xiàn)了這點。1樓有附件，大俠可以研究下俺畫的動力曲線圖。

gyq720

這么高深，也沒看太明白
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hoot6335

沒有人討論下優(yōu)化的問題嗎？還是說都在敝帚自珍？