凸輪曲線優化

逛逛論壇

誰說中華無大師? 贊贊贊，走的是正道！盡管我不搞凸輪之類的，也必須贊！

crz222

高手啊

笨笨菜鳥

玩的深

stoplonely

這太牛了，佩服 不得不頂。。。

scodieu

能搞出每分鐘333轉的凸輪確實厲害啊，就是不知道這333轉/分的凸輪控制的是什么運動機構，載荷和精度要求高不？我一臺包裝機上最多用過9個凸輪，速度能開到80轉/分，再快就不行了，后來要開發高速設備，就全換成伺服電機控制了。不知道包裝機上用的凸輪，經過大俠的曲線優化，是否也能達到跟伺服電機一樣的效果，每分鐘能開到200轉以上？

hoot6335

. P! L& V: C3 C3 ^( H3 R: ^

scodieu 發表于 2014-8-5 21:48
3 Z* q, \0 F8 b7 }9 ~能搞出每分鐘333轉的凸輪確實厲害啊，就是不知道這333轉/分的凸輪控制的是什么運動機構，載荷和精度要求高不 ...

+ c3 |2 b4 t3 d# [5 X     俺的凸輪用在膠印機上。算下來一臺膠印機也有至少也有8種凸輪，大部分都是共軛的。按工況來分，應該屬于高速輕載（凸輪機構用來控制紙張的，載荷很小，主要是慣性大）。這其中，主要是飛達頭、遞紙機構、滾筒開閉牙的凸輪設計要求比較高（因為屬于高速凸輪設計了）。
    在膠印機中，一臺設備的速度完全取決于對凸輪的優化。200轉/分鐘，在膠印機行業中屬于低端設備了（上世紀80年代的水平就是10000張/小時），目前做膠印機的領先的企業基本都在15000張/小時以上，KBA的印刷機能做到20000張/小時，我們的印刷機能穩定在18000張/小時（特殊條件下也能開到20000張/小時）。
9 I" G1 c; r' R    說明：膠印機中大部分凸輪，印1張紙凸輪就轉1圈，20000張/小時換算下來就是333轉/分鐘。
包裝機械跟印刷設備有點沾邊，屬于印刷機的后道設備，同樣是高速、機構復雜。俺的優化方法對包裝機械是完全適應的（不過速度高了，從動件的慣性影響就比較大。這時為了整機的性能就必須從材料上下工夫了）。

房頂

hoot6335 發表于 2014-8-5 22:17
俺的凸輪用在膠印機上。算下來一臺膠印機也有至少也有8種凸輪，大部分都是共軛的。按工況來分，應該 ...

我的凸輪機構在80轉每分還可以，再快就振動了，應該是我的結構剛性不足造成的，因為F=M*A，A一直在變，受力就一直在變，機構會彈性變形，那么實際機構的運行軌跡就不是設定的曲線了，這個變形的因素你會考慮并計算后加入曲線么？

hoot6335

房頂 發表于 2014-8-6 09:51
- s3 Q( j# {+ f" X9 [/ q4 H, W" w, x1 r5 W我的凸輪機構在80轉每分還可以，再快就振動了，應該是我的結構剛性不足造成的，因為F=M*A，A一直在變，受 ...

( G- y6 {( ]/ P+ _) w4 y, e80轉/分，轉速并不是很高。如果這樣還振動，除了了考慮采用動力性能更好的曲線外，就要從你的結構上來優化了。
比如:用共軛代替彈簧，對凸輪進行慣性平衡，對從動件進行材料、剛優化(在剛度足夠的情況下，盡量降低輸出端的慣量)。
, ^& J. T, y/ M( V/ n俺對曲線的優化可以做到在指定的時間段內保持加速度不變，并且在另外一段時間內使加速度為0。比如，俺對陽光大俠凸輪的優化就實現了這點。1樓有附件，大俠可以研究下俺畫的動力曲線圖。

gyq720

這么高深，也沒看太明白
$ x2 ]; r/ D/ D3 D2 p# O. F$ R% z

hoot6335

沒有人討論下優化的問題嗎？還是說都在敝帚自珍？