請教選擇板厚，臂厚問題，我們現在沒有計算支持

hzhuang · 發表于 2014-7-7 19:47:08

大家好，我對工業機器人大臂，小臂等（其截面看）應該選用多厚的臂沒會思路。不知道用什么公式，什么校核方法去計算。

我們現在通過都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川參觀，發現他們的都比較薄，我們現在沒有計算支持，請大家支支招啊

chase_1987 · 發表于 2014-7-7 20:14:08

那就只能抄了。。。。

zero321 · 發表于 2014-7-7 20:33:54

買個國外的山寨一些唄

呱呱的等待 · 發表于 2014-7-7 20:40:15

經驗居多吧……

飛翔的阿Q · 發表于 2014-7-7 20:51:02

山寨

wfsoochow · 發表于 2014-7-7 21:09:00

坐等大俠指教

走路empty · 發表于 2014-7-7 22:20:24

先參考別人的板厚然后自己計算改進我們就是這么干的

獨自莫憑欄 · 發表于 2014-7-7 22:21:55

小鼻子的鑄件和國內的鑄件可不同的，抄了肯定出問題

機器人小白2015 · 發表于 2015-9-7 15:27:24

個人觀點，這個主要和機器人的剛度有關的，關鍵得先算出機器人整體的剛度及模態頻率，再分攤到各零件需要多大的剛度...

竹桿捅飛機 · 發表于 2015-11-6 13:10:30

抄一個，再加厚點，肯定沒問題，關健材料也得用對

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請教選擇板厚，臂厚問題，我們現在沒有計算支持