平面機構(gòu)自由度計算，請教解題思路，結(jié)果無所謂

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# B# \! q+ S$ p2 e1 T: A" U偶然間翻看到如上圖所示平面機構(gòu)，需求其自由度，當(dāng)時上學(xué)的時候計算過。雖然現(xiàn)在一看就知道答案，但就老是想不起來詳細(xì)的計算方法了。
/ ]4 l; [. z" l! g請各位大神幫忙解答。最好能有詳細(xì)的解題思路。結(jié)果不是我所求，我需要的是每個數(shù)據(jù)的依據(jù)。謝謝！
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wayde507

3×4-2×5-1=1

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wayde507 發(fā)表于 2014-6-30 21:31
- E$ X) j3 f! L' U0 V3×4-2×5-1=1

8 q" _+ @( g# h請問是否需要考慮去除局部自由度呢？
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