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樓主: 翱翔天際

設計一臺長行程龍門式機器,絲杠振動好厲害

 火.. [復制鏈接]
31#
發表于 2014-6-24 15:24:05 | 只看該作者
必須考慮絲杠的臨界轉速
32#
發表于 2014-6-25 13:53:49 | 只看該作者
穩定性計算下

點評

謝了  發表于 2014-6-27 18:57
可能是共振了,直接搜滾珠絲杠穩定性校核就搜到了  發表于 2014-6-25 16:58
與滑動螺旋傳動公式差不多  發表于 2014-6-25 16:53
求指點公式啊?  發表于 2014-6-25 15:20
33#
發表于 2014-6-25 14:26:13 | 只看該作者
看看你的步進電機是不是選型有問題,共振頻率。。

點評

用松下伺服  發表于 2014-6-25 15:21
34#
發表于 2014-6-25 16:30:56 | 只看該作者
Y軸用兩齒輪齒條不是更好?
35#
發表于 2014-6-27 11:07:47 | 只看該作者
我在飛的構思不錯,也是雙絲杠嗎?學習中
36#
發表于 2014-6-27 11:54:38 | 只看該作者
本帖最后由 /_cast_王珂 于 2014-6-27 11:58 編輯

1800RPM?
絲杠怎么選的。樣本上有公式,你這1500絲杠,一端簡支,容許轉速2000RPM。還不考慮安裝精度。
1800你能調出來已經是極限了。最少要用3618 4020。

直接換3220..不用考慮扭矩,慣量匹配的嗎。

點評

扭矩慣量不是帶不帶的動的問題 是電機能不能控制負載  發表于 2014-6-30 22:22
用的是1KW大電機,扭矩慣量沒問題,帶得動  發表于 2014-6-27 19:11
37#
發表于 2014-6-27 12:07:54 | 只看該作者
你的絲桿用32的直徑,太小了。一般來說絲桿長度不超過60倍的直徑。如果超過這個值,絲桿會因自重下垂,也會產生明顯抖動

點評

現在也是剛好60倍,有點臨界的樣子  發表于 2014-6-27 18:58
38#
發表于 2014-6-27 13:26:20 | 只看該作者
一篇好帖子,比一篇論文有價值多了
39#
發表于 2014-6-27 16:30:53 | 只看該作者
估計樓主設計時沒進行絲桿允許轉速校核,其要求如下:
1,絲桿最高轉速不超過臨界轉速;
2,絲桿最高轉速不超過DN值;
其中絲桿最高轉速根據公式n=fxdx10000000/(L^2)
由于為固定支撐配置,f取15.1  L取1915 那么 n=1317.6 既本設計中絲桿的極限轉速為1317轉;
至于DN值:磨制絲桿DN值為70000,軋制絲桿DN值為50000
樓主采用的是軋制絲桿,桿徑為32mm,那么根據DN值可得,允許轉速為50000/32=1875,
這里樓主要求3000轉,已經遠遠超出了其DN值;
以上兩個方面都不符合設計要求,所以樓主應該考慮考慮換絲桿了!

點評

這里f未必能取15.1.要看他的絲杠支撐是什么樣的形式。  發表于 2014-6-30 22:24
兄弟算得不錯!學習了  發表于 2014-6-27 19:01
40#
發表于 2014-6-27 16:54:28 | 只看該作者
大家做設計的多,所以想的多是設計上來解決這個問題。
其中也有很多好的點子讓人大開眼界。
我來說一點裝配的,不知樓主絲桿軸承安裝座與安裝螺母之間同心度檢測了沒有?

補充內容 (2014-6-28 16:32):
做兩根量棒,一根裝在軸承座上,一根裝在安裝螺母的座子上,打同心度。后期有需要的話再人工推動螺母,看絲桿轉得順不順。

點評

螺母與安裝座是有一定間隙可調,同心度是調出來的,以不卡為宜,影響不大。反而是固定座和支撐座還有電機軸這才需要互相打表,檢測之間的同心度及與線軌的平行度  發表于 2014-6-27 21:18
沒有用工具檢測,也檢測不出來。只有調試感覺順了就行了  發表于 2014-6-27 19:04
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