設(shè)計一臺長行程龍門式機器，絲杠振動好厲害

翱翔天際

各位的大俠，,這個月設(shè)計了一臺龍門式切割機，X軸行程1100，Y軸行程1300，但是設(shè)計時候留的余量多了，X軸絲杠總長1513
Y軸總長1915，XY絲杠都是用3210，直徑32導(dǎo)程10，Y軸采用單驅(qū)動雙絲杠結(jié)構(gòu)，就是一臺簡單的三軸機，只不過是加大加長版的，原以為沒什么問題，沒想到這周調(diào)試出來，發(fā)現(xiàn)Y軸絲杠抖動得很厲害，嗡嗡嗡得響，絲杠檢查了，軸承檢查了，電氣方面也做了相關(guān)措施，如加減速時間降低，電機轉(zhuǎn)速降低，那是3000轉(zhuǎn)每分的松下伺服，現(xiàn)在已經(jīng)降到1800轉(zhuǎn)了，折合Y軸線速度是300mm/s，抖動沒那么厲害，客戶說速度低了，不接受，現(xiàn)在只想到一個辦法，那就是增大絲杠導(dǎo)程，更換成3220的，想應(yīng)該可以解決了，但是目前還沒有更換，絲杠在定做。各位大俠有什么高招？我這長度才兩米不到，那么人家要是超大行程的龍門式結(jié)構(gòu)，那應(yīng)該怎么防止絲杠抖動這個問題呢？

angel1399793

我見過的切割機都用齒輪+齒條的

翱翔天際

有留余量，現(xiàn)在是因為絲杠太長而引起抖動，很厲害，像跳舞一樣，嚇人

moserchen

一般如果是用在高精度的視覺檢測上面,Y軸我們都會使用線性馬達,不管是平穩(wěn)度或是Y軸平行度控制上都會比較好一點,個人覺得加大絲缸導(dǎo)程可能沒有甚麼用,如果共振頻率調(diào)整不了,您應(yīng)該從Y軸兩邊的平行度上去著手或調(diào)整機構(gòu)的剛性,小弟淺見僅供參考

走路empty

個人認為絲杠太長，并且雙絲杠驅(qū)動 是不是有點小干涉，絲杠螺母 有沒有做成浮動的 ？或者絲杠表面粗糙，潤滑沒做好？絲杠太澀？

huhaofei

樓主，你這是玻璃切割機吧？我在展會上看過切割機，清一色的齒輪，齒條結(jié)構(gòu)，運行穩(wěn)定，速度快。這么多廠家，我沒看到絲杠結(jié)構(gòu)的，而且行程比你這個大一倍，無論是X,Y軸都是。

不敢說絲杠一定不行，但是展會上全部廠家都是用齒輪，齒條結(jié)構(gòu)，總是有原因的。

WUHANLIST

這個行程序算小的吧。我設(shè)計的行程都3100mm,也沒有抖動，但是采用的是單絲桿，雙絲桿安裝要求更高，導(dǎo)軌的平行度，絲桿的對導(dǎo)軌的平行度，絲桿和絲桿的平行度，環(huán)節(jié)太多。還得向廠家說明是雙絲桿驅(qū)動的，訂做絲桿。至于絲桿選型，你可以算一下DN值，如果最高轉(zhuǎn)速上不去，可以加大導(dǎo)軌，或增大絲桿。

TD-SKY

你這Y軸用了兩根絲桿?

yearstone

這個長度的絲杠，直徑32有點細了；雙絲杠連接的方式一般采用1端固定，一端浮動，二端都固定就會出現(xiàn)這樣；另外安裝的軸承也有關(guān)系

天路客向東

長度太長了吧，查下手冊看看絲桿的最高容許轉(zhuǎn)速。
最高允許轉(zhuǎn)速和你的安裝方式也有關(guān)系，是固定-支承嗎？