機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應裝配

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這是FANUC在2013年工博會上的一個演示亮點，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對力的反饋與應用做得很好，視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個應用就足以把一大批國產機器人廠商拍倒，機器人性能好壞，技術如何，一看便知道。話不多說，請看視頻。
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1 Q% h; ?" W- Q2 E/ hhttp://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x
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水水5

視頻了沒顯示視覺裝配啊？

angel1399793

看了一下，確實厲害

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能旋轉齒輪達到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應該就是控制系統的算法模型了

xwyuan1245

不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。

ChrisRedfield

多謝大俠分享太有用了

ww112358134711

水水5 發表于 2014-5-20 02:02
0 Z& q- }$ o, l: d- v視頻了沒顯示視覺裝配啊？

) l6 Q- I' p4 H3 v抓齒輪是用視覺看的.

sdwflxj

數學  MY  GOD    我的數學是體育老師的  都還給他了

fitcwj

發那科的伺服電機都是機械手在裝配，已經積累了相當的工程經驗，隨時可以推出商用

hoot6335

不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。

pigcanfly

想看看不到了~