機(jī)械手中，手腕旋轉(zhuǎn)一般是用什么裝置

猩猩a · 發(fā)表于 2014-4-25 23:21:28

像這個(gè)。。。

歐陽(yáng)絕痕 · 發(fā)表于 2014-4-25 23:56:30

有一種是用齒輪的

sjkabc · 發(fā)表于 2014-4-26 00:48:29

俺們用回轉(zhuǎn)汽缸加感應(yīng)器，低精度的便宜貨色。

syxplc · 發(fā)表于 2014-4-26 07:50:32

這個(gè)應(yīng)該是液壓缸的一種，叫轉(zhuǎn)角液壓缸

智能物流線 · 發(fā)表于 2014-4-26 08:39:51

氣動(dòng)擺臺(tái)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為出輪齒條。兩端有可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度的螺釘

mrplplplpl · 發(fā)表于 2014-4-26 08:44:22

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

mark91189 · 發(fā)表于 2014-4-26 09:07:56

不懂~幫頂

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-26 11:36:38

手腕一般用電機(jī)加減速機(jī),或者電機(jī)加齒輪,有的直齒,有的傘齒.

無(wú)極123 · 發(fā)表于 2014-4-26 12:49:08

諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)+交叉滾子軸承

猩猩a · 發(fā)表于 2014-4-26 18:07:34

無(wú)極123 發(fā)表于 2014-4-26 12:49
9 c6 y# R+ ~- Z3 ?, T* O諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)+交叉滾子軸承

不是用液壓缸嗎

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