求助機(jī)械手手臂支座和底部支座怎樣安全連接固定

jyandj · 發(fā)表于 2014-4-24 11:59:49

我的大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手。我的基座和手臂支座之間連接的支撐支座采用氣缸實(shí)現(xiàn)上下的運(yùn)動。請問采用什么樣的氣缸結(jié)構(gòu)可以保證手臂支座的安全固定

jyandj · 發(fā)表于 2014-4-24 12:01:47

我的老師叫我使用雙氣缸，但我覺得很難實(shí)現(xiàn)同步。我的想法是在連接處采用階梯形狀的設(shè)計(jì)，各位先生有什么好的建議

luanshan · 發(fā)表于 2014-6-20 23:05:14

一般不建議采用氣缸充當(dāng)導(dǎo)向功能，會對氣缸造成很大損壞，雙氣缸也擺脫不了這個問題。
建議價導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌之類的，以保證定向精度，氣缸僅提供動力

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-10 14:00:49

這樣的結(jié)構(gòu)是不行的。

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員