機器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因

自動=焊接設備

焊接機器人在靠近工件準備起焊前會有2秒左右停頓之后再起弧，息弧后也會在停頓2秒左右槍頭再離開，是什么原因呢，想把這個時間去掉，是不是機器人與焊機之間連接使用數(shù)模轉換板導致信號有延遲的原因？
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不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結束的地方焊縫會出現(xiàn)塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時候會有一點停頓的時間,但一般不會是兩秒這么長,兩秒的話會出現(xiàn)堆焊了,這個時間是可以設置的,一般是零點幾秒就行了.

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這個是機器人焊接的工藝問題啦.

自動=焊接設備

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-14 16:05
這個是機器人焊接的工藝問題啦.

是的，這個時間調(diào)整的話是在哪里可以改正
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自動=焊接設備 發(fā)表于 2014-4-15 08:51
是的，這個時間調(diào)整的話是在哪里可以改正

0 {. F. b6 @8 V& Z5 w: e你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調(diào)的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也可以調(diào).
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自動=焊接設備

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-15 11:43
你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調(diào)的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也 ...

" Z1 G4 q. Q- \8 y廣數(shù)的機器人，松下的焊機，沒有找到這樣的設置點。。。
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應該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術服務就行啦.

嶗山農(nóng)民

這個可以設置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會，說明...

自動=焊接設備

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-4-15 22:29
4 e4 D; ~$ f* ^7 h7 ^這個可以設置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會，說 ...

8 O  E; R% j9 U廠家找過了，問題已解決，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐
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