求助：移動操作機器人的應用場合

工號9527

如圖所示，有哪位社友有了解移動操作機器人的嗎，特別是在柔性裝配應用中。KUKA有款，但是沒有涉及工業(yè)的應用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動機器人在工業(yè)上的應用。
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2266998

在‘島式裝配線’上使用的
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6 p3 ~# ^( e+ `- `- C/ {. Y通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系統(tǒng)比較復雜，

工號9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
, t9 d( F  A. c/ R0 s在‘島式裝配線’上使用的
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3 n- j: |, A- l通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

( ~7 }# G0 Q7 m/ L0 C8 w' ]& X非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個關鍵字就有點眉目了，回去再細細研究。
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侯爵莊園

樓上正解啊。

工號9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
% R* N; ]- w, }9 |2 l$ H在‘島式裝配線’上使用的

$ U/ y5 a  M8 R5 ^8 P; F3 r3 ?通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

" ~" i& }% |% H1 \998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪個行業(yè)應用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機械手，然后周圍幾臺機床，沒有涉及“全方位移動機械臂”的應用。是不是我搜索的方式不對。打擾了
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2266998

工號9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...

8 l; k6 i: b9 w$ z  w搜尋資料，要有耐心，這是做技術工作的基礎，
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, A* e% I) M6 p  n- U. L: |% S9 h你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，
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5 q' K% |% k3 g1 E4 d英語能力比較好的，搜英文資料就是了，

mjhls

移動操作機器人什么意思？六軸機器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

工號9527

mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53
移動操作機器人什么意思？六軸機器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

) n9 S$ C8 Q% [; e2 z5 N7 ~. M可能我表達的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機器人

liyu738

我最近在做一個案子，不過很簡單的AGV加六軸機器人的復合應用。
& U3 R- F" z4 v( E: c沒有單純的移動機器人吧，都是復合應用吧

、I

學習了、