国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 10514|回復: 37

日本三軸平面機器人

  [復制鏈接]
1#
發表于 2014-3-11 11:55:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 機械學藝 于 2014-3-11 12:34 編輯   O& U4 m+ Y+ E# U
, e1 L2 B3 x  z
有臺閑置了很久的三軸機器人,未端可據需要加裝其他軸,發些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西,但結構與做工很不錯的,減速器是諧波,電機為交流伺服。
% D! @' \/ [: c8 }+ j! @! m, r
4 {8 u* ~3 I7 m0 J6 A) W
5 @* ?# R- c/ H( |
3 _& j8 e& q' q1 ]6 E
3 ]( N2 ^1 c% j* O  J' P, ~) u  J! D# s1 b( h1 z

( Q5 g/ F) Q1 V5 L5 s9 c# k1 a# J' q' |3 {
  |4 v$ w' B( i) |! x
1 A# J5 _8 i4 T- C

2 Z* o: C! i6 N1 ^4 C% s0 t# y& l0 [5 B& c, P! D$ O" \
; [) a$ c1 q. b8 T2 H, l
( k& j& m- L& L7 A

1 o  n, Z5 U5 ~9 G5 ]% H' q( Q% E+ s; v7 |- E4 p# f
/ O$ ?9 {! o" N8 s, Q- w

7 G) N$ [/ j1 j; a+ A4 I+ P1 ]: u* q( D8 B2 `& G
- P; L5 A9 v5 u0 Y: h$ b

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2014-3-11 13:08:50 | 只看該作者
好東西  ,樓主可以好好研究
3#
發表于 2014-3-11 13:50:01 | 只看該作者
用了這么久,連保護膜都還沒撕開嗎,看來當時這機械手挺貴的
4#
發表于 2014-3-11 15:04:09 | 只看該作者
看起來不錯
5#
發表于 2014-3-11 15:16:02 | 只看該作者
樓主你好,請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊?

點評

應該是支撐重力的  發表于 2015-9-10 16:24
看樣子是用來抵消部分重力用的  發表于 2014-6-12 21:55
6#
發表于 2014-3-11 15:21:32 | 只看該作者
不錯啊- n0 }' L2 M7 ]2 ^$ f  B% W
7#
發表于 2014-3-11 15:23:33 | 只看該作者
是不是老款愛普生呀!
8#
發表于 2014-3-11 16:13:42 | 只看該作者
好東西,可以拆開看看
9#
 樓主| 發表于 2014-3-11 17:55:17 | 只看該作者
duanyz 發表于 2014-3-11 15:16   c- p  B% w) V* X- Z
樓主你好,請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊?

0 r; [4 |; U2 c& C/ @/ |是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點特別,壓緊與松開的彈力變化不大,使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。
; z4 b- i7 l/ R* z0 w- E

點評

什么彈簧,求詳解!  發表于 2015-9-10 16:26
10#
 樓主| 發表于 2014-3-11 17:58:47 | 只看該作者
深圳牛羚機械 發表于 2014-3-11 13:50 / b* V1 n2 M, |+ G* c9 B
用了這么久,連保護膜都還沒撕開嗎,看來當時這機械手挺貴的

+ a; i  C0 E3 u( @- b這機放的時間多,在我這就閑置+年有多了。0 o$ |1 {9 T( L2 q. K7 p
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-9-21 10:29 , Processed in 0.078418 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表