HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

lxg1980 · 發(fā)表于 2014-3-17 16:40:50

收藏。

QD-123 · 發(fā)表于 2014-3-17 23:21:42

多謝樓主分享

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-19 10:04:40

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51 & z U; h; {4 _, o
工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)。基本都是齒 ...

樓主，我有個(gè)問題想請(qǐng)教您，就是關(guān)于J4偏心傳動(dòng)這一塊，如果采用齒輪組來傳動(dòng)的話，那這一對(duì)齒輪的配合精度完全是依靠輸入和輸出兩端電機(jī)和減速機(jī)的安裝定位精度來保證的吧？不知道這個(gè)精度大致是個(gè)什么級(jí)別，咱們國內(nèi)能做到這一精度嗎？

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-19 10:24:27

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-19 10:04
/ a. E8 I8 c0 H' r* M7 ^. p& j樓主，我有個(gè)問題想請(qǐng)教您，就是關(guān)于J4偏心傳動(dòng)這一塊，如果采用齒輪組來傳動(dòng)的話，那這一對(duì)齒輪的配合精 ...

一般配合減速機(jī)使用時(shí)，外傳齒輪需要達(dá)到4-5級(jí)的加工和裝配精度，現(xiàn)在國內(nèi)還是可以做到這個(gè)精度的。現(xiàn)在ABB的機(jī)器人有好幾款就是國內(nèi)生產(chǎn)的，質(zhì)量也是沒有問題的。

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-19 10:31:45

我在飛發(fā)表于 2014-3-19 10:24
7 x I$ G% a. ?4 w一般配合減速機(jī)使用時(shí)，外傳齒輪需要達(dá)到4-5級(jí)的加工和裝配精度，現(xiàn)在國內(nèi)還是可以做到這個(gè)精度的。現(xiàn)在A ...

OK！非常感謝！

欒海軍 · 發(fā)表于 2014-3-19 16:10:54

了解了學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

wj10121520 · 發(fā)表于 2014-3-21 20:40:43

我是一名大四的學(xué)生，再做一個(gè)有關(guān)于六軸機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，有些問題想請(qǐng)問一下您

huawei-hw · 發(fā)表于 2014-4-23 00:05:12

樓主辛苦了。

無極123 · 發(fā)表于 2014-4-26 11:18:27

huawei-hw 發(fā)表于 2014-4-23 00:05 $ L; g/ P* w: N/ N
樓主辛苦了。

一直想想做一個(gè)玩玩。

老鼠也瘋狂 · 發(fā)表于 2014-4-26 11:53:54

樓主是好樣的

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