HP6和MA1400六軸機器人結構圖

lxg1980

收藏。

QD-123

多謝樓主分享

dickpan748

我在飛 發表于 2014-3-13 12:51
工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機。基本都是齒 ...

, k- c1 ^* B! L$ I% x+ b% T樓主，我有個問題想請教您，就是關于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精度完全是依靠輸入和輸出兩端電機和減速機的安裝定位精度來保證的吧？不知道這個精度大致是個什么級別，咱們國內能做到這一精度嗎？
: j, {. O; W' Y3 I6 ^4 A

我在飛

dickpan748 發表于 2014-3-19 10:04
" e) ]) X" `# U/ h/ ~% d; v) r樓主，我有個問題想請教您，就是關于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精 ...

一般配合減速機使用時，外傳齒輪需要達到4-5級的加工和裝配精度，現在國內還是可以做到這個精度的。現在ABB的機器人有好幾款就是國內生產的，質量也是沒有問題的。
! l" y6 e& U- S) y7 u: G; C

dickpan748

我在飛 發表于 2014-3-19 10:24
; {5 H9 y$ t: j- \3 U/ m一般配合減速機使用時，外傳齒輪需要達到4-5級的加工和裝配精度，現在國內還是可以做到這個精度的。現在A ...

OK！非常感謝！

欒海軍

了解了 學習學習

wj10121520

我是一名大四的學生，再做一個有關于六軸機械手的機構設計，有些問題想請問一下您

huawei-hw

樓主辛苦了。

無極123

huawei-hw 發表于 2014-4-23 00:05
) J, {5 Y& [3 F1 b  _* o  t+ E# e6 J樓主辛苦了。

% M+ y4 P# P- Z, T& q! z1 o+ i一直想想做一個玩玩。

老鼠也瘋狂

樓主是好樣的