求助：多液壓缸協作

塵世天涯

實際項目里面碰到一個問題
如圖片所示：
產品為5*10排列，放在隨行夾具上面，隨行夾具被下面推桿帶動到壓頭正下方，定位，5個液壓缸推動5個壓頭同時下降，來將產品內部預先填充好的粉末壓實。每次壓5個，壓完以后，隨行夾具向前一格，壓下5個產品
壓入力要求400~2500N可調，允許誤差范圍為+-100N。同時由于填粉量可能不一致，因此要求5個液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個液壓缸到達行程末端的時候，輸出力一樣

液壓缸為自制。目前的連接方式為電磁閥管路出來以后一分五，連接5個液壓缸
* v/ u3 u, T- f7 Q1 s. |5 b; m4 n可以保證5個液壓缸出力一致。但是無法保證5個液壓缸的行程前段同步。5個缸伸出有先后順序
  B1 b6 l/ a4 w2 S6 r( p
想請教各位：如何同時滿足這三個要求
) D  j1 Y  ?$ L2 E1.行程前段同步聯動
6 P( `6 A. O1 k8 `2.行程后段出力相等
7 ~1 k4 S/ |; n. G; g3.行程終端允許差異

這個前段同步的要求，不影響功能，因為功能已經實現，這個要求是客戶提出來的，理由是不好看。雖然很無理，但是驗收權握在客戶手里。我們作為機械設計的只能想盡一切辦法滿足客戶要求。
$ G* n; X6 Q- e( g+ V
" c1 f3 v. @, D

) o4 d: @1 V5 Q1 \# r

) I$ Y( t6 }, b9 [) e8 f! ^8 ]

塵世天涯

網上搜索，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法
諸如
機械連接
調速閥
9 v- g! h: w3 Q( p) `) K- V9 E8 e, v  d分流集流閥
伺服閥
同步馬達
各種方案，但是沒有一個方案提到允許終端異步動作。也沒提到輸出力的差異可以保證多少
" v1 t. G: a  W. W6 ]2 u  v
, A6 }+ u2 g: L/ x# f' \期待高手解惑

3alibaba3

前段同步，終端出力相等，終端位置差異三個問題并不相互牽扯啊。本來終端出力就是一樣的；哪個缸不到終端，它自己也會走。關鍵就是解決同步出發這一個問題。

zms9439

我們產品上也有，液缸同步動作的問題，我們認為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致，所導致的，有的東西沒辦法很一致。
要不就給附加個載荷，讓摩擦力的因素不存在，如何

q454512493

將五根液壓桿悍在一起不就可以了來自: Android客戶端

塵世天涯

好像高手今天都不在啊

塵世天涯

很奇怪，是我寫的標題沒有吸引力嗎？還是高手覺得這個問題太簡單了。期待大家的回復

david1973

1.行程前段同步聯動
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異
) K! J# @7 T# Z5 o+ r1 }后兩個好做。第一個不同步的原因是負載不一樣，要實現的話，得要使負載近似相同才行，這得付出一定的代價，代價的大小跟同步的精度有關。如果只是幾個缸完全同步一起動，得用一個比例閥控制一個缸；如果是大致一起動，就用一個電磁閥控制一個缸；如果同步要求很低，就在回路上增加個背壓閥，同時每根出油管上加個單向節流閥；如果一點費用都不想花，就把回路改成回油節流，調小節流口。

w91678

這個我可以做，力士樂區域分銷商

624272884

用機械的話代價會小一些，改液控代價會高些