并聯機械手的鉸鏈怎么設計？哪兒可以購買這種專業球鉸？

斷雨 · 發表于 2014-2-9 00:00:04

本人最近課余時間在研究并聯機器人，請問各位大牛像DELTA與DIAMOND并聯機械手的專業球鉸哪兒可以購買？設計時需要注意什么？如怎么減小機構的晃動與間隙等。跪謝各位的指點！

kunshanyu · 發表于 2014-2-9 00:08:19

蜘蛛人機器人

mrplplplpl · 發表于 2014-2-9 08:55:32

我對這個問題也很有興趣, 進來一起學習了

wuzhifeng · 發表于 2014-2-9 12:31:09

學習了

mark91189 · 發表于 2014-2-9 13:00:48

路過看看~

shikeye · 發表于 2014-2-9 14:45:42

學習了

七五一 · 發表于 2014-2-12 14:42:40

我想知道在球鉸接中，這個球頭與球窩在實際裝配中是怎么裝配的？一直不解啊，壓力塞進去的還是熱裝配？謝謝！

胖胖牛_lorna · 發表于 2014-3-31 21:58:54

和lz有同樣的問題啊，真心求問

悟寧 · 發表于 2014-4-1 11:12:21

應該是球要超過它的直徑，然后用類似于卡簧的東西卡住不知對不對

變形金剛oo7 · 發表于 2014-4-1 18:48:15

路過看看~

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并聯機械手的鉸鏈怎么設計？哪兒可以購買這種專業球鉸？