機器人氣管、線纜解決方案，有點頭大

無言，

      最近小弟遇到一個頭大的事情，機器人上面的夾具的波紋管老被磨壞了。剛從ABB要來了解決方案，可以購買萊尼的管線包，這玩意真的高端大氣上檔次，從ABB了解過來的價格大概是兩三萬一套。怎么一個貴子了得。
7 B# w8 {( Z2 {( W      大家一般怎么解決這個問題的啊，小弟的機器人事ABB6640-235或者是ABB6640-185的，現(xiàn)在都是用波紋管套，但是第六軸經(jīng)常轉(zhuǎn)，一天轉(zhuǎn)1萬2千次。這個玩意一般一個月?lián)Q一次。

志文168

用國外的機械手就有這問題，，配件貴，，維修貴，，用機械手焊接的話，，這個價錢差不多可以買一臺國產(chǎn)的機械手了，，

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沒有其它措施，你本身也不該去尋求‘便宜的辦法’，該花錢要花，該用啥用啥，現(xiàn)在國人就是盡量去尋求便宜的辦法，才把工業(yè)玩壞的，

我用過德國的高溫電纜，高柔性電纜，這些都不錯，也是對客戶負(fù)責(zé)，國內(nèi)不能解決的，肯定要進(jìn)口，工業(yè)就是這個規(guī)律，
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也許你不了解，國內(nèi)的銅線，護(hù)套，都不是按高頻率工作要求設(shè)計的，就才根本上無法解決這些，

5 w3 t6 e5 C' Y: I. s我用不銹鋼帶夾銅帶解決這些東西，但距離不能長了，自己要設(shè)計一大堆東西，假如你自己玩得了，也可以解決一些問題，但都不是根本解決

fmdd

igus也有這樣的機械手專用拖鏈，可360°旋轉(zhuǎn)，我們旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上用過，價格很貴。

; o' u! `( h  [我們初次用機器人的時候，還不知道布置拖鏈的重要性，設(shè)計人員沒有采購對應(yīng)的拖鏈。那時候是將電纜用支架懸吊在高空來處理的，但是電纜有扯斷的風(fēng)險，調(diào)試機械手的電氣人員需要很小心地規(guī)劃機械手的運動路徑。

fmdd

有一種像魔術(shù)扣的包扎管線的東西，機器手上常見到這樣的東西，這東西應(yīng)該不是太貴的