delta四軸機(jī)器人第四軸旋轉(zhuǎn)軸

hzhuang · 發(fā)表于 2014-1-6 11:38:37

ww112358134711 發(fā)表于 2014-1-5 23:50 " {+ H$ v" i' q4 j
不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯(cuò)軸承是加在動(dòng)平臺(tái)上的吧？能不能上圖學(xué)習(xí)下？

沒(méi)有圖，我在公司其實(shí)在搞電控，現(xiàn)在正在努力學(xué)機(jī)械。

是在動(dòng)平臺(tái)上。另外第四軸電機(jī)也有直接放動(dòng)平臺(tái)的。

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-6 12:31:56

給我的感覺(jué)無(wú)論是四軸，五軸，六軸每個(gè)廠家的設(shè)計(jì)都不一樣

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-1-6 12:43:23

目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣要選體積跟重量都小的電機(jī)才行，第二種是直接用花鍵軸，第三種是用連桿伸縮式，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO，是DETLA的變形，四條鏈，直接有四個(gè)自由度，無(wú)需在中間加一個(gè)軸。

gdyz1208 · 發(fā)表于 2014-1-7 15:52:36

我這有滾珠絲桿，做機(jī)器人，如果有需要的朋友，可以聯(lián)系我

建行后生 · 發(fā)表于 2014-1-20 11:10:54

用萬(wàn)向節(jié)鏈接怎么消除回轉(zhuǎn)間隙呢？

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delta四軸機(jī)器人 第四軸旋轉(zhuǎn)軸

delta四軸機(jī)器人第四軸旋轉(zhuǎn)軸