delta四軸機器人 第四軸旋轉軸

hzhuang

ww112358134711 發表于 2014-1-5 23:50
不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下？

4 {/ E, v* _  Z3 {$ v' M. ]沒有圖，我在公司其實在搞電控，現在正在努力學機械。

' x, X5 Y8 }1 h0 y7 \# I' O是在動平臺上。另外第四軸電機也有直接放動平臺的。
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myloveliya

給我的感覺無論是四軸，五軸，六軸每個廠家的設計都不一樣
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ww112358134711

目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機驅動，這樣要選體積跟重量都小的電機才行，第二種是直接用花鍵軸，第三種是用連桿伸縮式，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO，是DETLA的變形，四條鏈，直接有四個自由度，無需在中間加一個軸。

gdyz1208

我這有滾珠絲桿，做機器人，如果有需要的朋友，可以聯系我

建行后生

用萬向節鏈接怎么消除回轉間隙呢？