宏程序個(gè)人理解.

鄉(xiāng)村非主流

. a" U  ^' c7 C: I$ S% U
& T  r+ W! o! D# V( O2 ^) P4 s   經(jīng)常會(huì)看到有人發(fā)與宏程序有關(guān)的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對(duì)宏程序的理解..
   宏程序一般分為A類(lèi)和B類(lèi).A類(lèi)宏調(diào)用比較麻煩.B類(lèi)宏用起來(lái)比較方便.類(lèi)似于C語(yǔ)言.現(xiàn)在的機(jī)床基本上都支持B類(lèi)宏.
) K( e6 f( J2 p: o/ I   本人只操作過(guò)廣數(shù)和Fanuc系統(tǒng).她們宏程序應(yīng)用基本都是一樣的.現(xiàn)在以Fanuc為例說(shuō)說(shuō).本帖目的只在于溝通與探討..
Fanuc系統(tǒng)的變量由符號(hào)#和變量序號(hào)組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來(lái)代替的過(guò)程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當(dāng) #100=100.  #101=50.  #102=80時(shí).上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
, t; b- w* A1 V7 J   變量的種類(lèi).變量分為局部變量.公共變量.系統(tǒng)變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當(dāng)1號(hào)宏程序調(diào)用2號(hào)宏程序且都有變量#1時(shí)，由于變量#1服務(wù)于不同的局部.所以1號(hào)程序中的#1與2號(hào)程序中的#1不是同一個(gè)變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個(gè)程序過(guò)程.當(dāng)宏程序1調(diào)用宏程序2時(shí).且都有#100變量時(shí).由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個(gè)變量.系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統(tǒng)的狀態(tài).包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號(hào)變量.及位置信號(hào)變量等等..（系統(tǒng)變量這塊還搞不懂.有的是生產(chǎn)廠家定的.希望有人能夠指點(diǎn)指點(diǎn)）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
  B類(lèi)宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
- P2 a7 Y% z4 R# h( ~' x9 e  ^5 h; h: I                                                #100=30.+20.
- `7 }: b) s1 c1 i; G3 l( h                    常用混合計(jì)算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
$ n/ o  a2 L$ T; E  t" J) z                                           運(yùn)算次序?yàn)椋?；函數(shù)SIN[#4]
! Q* H) n* `' O, c3 z3 M) k                                                               2；乘和除運(yùn)算#3*SIN[#4]
                                                                3：加減運(yùn)算#2+#3*SIN[#4]   
                                        也可以通過(guò)括號(hào)改變運(yùn)算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉(zhuǎn)移指令GOTO的應(yīng)用；
3 |) J( e7 d$ x  m7 f6 R- V例如:GOTO100
無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號(hào).不過(guò)很多人習(xí)慣用跳段開(kāi)關(guān).我比較喜歡這個(gè)方便.
條件轉(zhuǎn)移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
4 {. M" O- f5 f* C當(dāng)#1大于#100時(shí)轉(zhuǎn)移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書(shū)去.打字累的慌.      
還有個(gè)循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
                                            ENDm;這個(gè)比較少用.大概格式就這樣了
) d9 k$ e$ Z& x其實(shí)在實(shí)際加工中宏程序用的比較少.也許是現(xiàn)在很多人不會(huì)用的原因.
我現(xiàn)在舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：比如我們加工棒料是有時(shí)從直徑150車(chē)到100時(shí).如果用G90比較費(fèi)時(shí)間.當(dāng)然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環(huán)車(chē)要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來(lái)編個(gè)吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
, [2 A8 J( y) }9 nO520 ;
#501=151 ; 賦值
% ~& K; P5 v4 ]#502=100 ;賦值
M44 ;
0 G* l1 X8 H  F, I. |T0303 M8 ;
3 V1 Y9 h/ p3 j) a# oM3 S450 ;
G0 Z5 ;
( S" [. j  J6 }" VN1 #501= #501-1. ;X定位點(diǎn)
4 g9 V6 U* U/ l9 J- `6 E) GX#501 ;
0 Y% g4 Q; v( B#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時(shí)轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒(méi)有經(jīng)過(guò)仔細(xì)的計(jì)算是不是剛好到100.這個(gè)可以自己計(jì)算給值.懶得算了.
; j: U3 v1 f# ]* tG0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;
2 ~" p/ Q" b5 b%這個(gè)程序走刀基本與G01編程類(lèi)似了.退刀還可以給小點(diǎn).自己改吧
小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開(kāi)發(fā)區(qū).田被征用了.只有改行了.求指點(diǎn).求指教.
我還編了個(gè)螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個(gè).今天沒(méi)時(shí)間了.明天發(fā).個(gè)人覺(jué)得只要把這個(gè)程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.

& ~8 i) }" m1 o+ E$ F

xuzhihui871029

變量，循環(huán)，極坐標(biāo)方程

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

O520 ;
#501=150 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
9 }/ R6 z7 [8 k5 e1 ~, V G0 Z5 ;
N1；
#500= #501+1. ;X定位點(diǎn)
#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
G00 X#500 Z5.;
; U: F( k- t/ T+ XG00 X#501;
0 m" n' }4 U2 R& ?! L" } G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
N2;
G0 X101.;
# w0 i' d* Z, L! T7 [( c. OM9;
% e$ Y8 w5 j& S2 x" H1 A% _1 \ G0X200. Z300. M5  ;
M30 ;
/ d+ v: a! \. c/ b/ w* S不做車(chē)床很多年，看到你的程序，試著編了一下

duanyz

樓主指點(diǎn)下，車(chē)進(jìn)去2mm退出來(lái)1mm，程序中的哪一行是退刀啊？
0 F: X( r/ P, O: _
另外n1是行號(hào)嗎？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉(zhuǎn)到n1行？

1 d5 f- l+ n: M1 }: |. G/ n

wangice

FANUC的宏滾蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心沒(méi)看懂啊，請(qǐng)教樓主

O520 ;
#501=151 ; 賦值
9 p3 Q- h- @2 F! Y8 e" S#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
+ ~, @) S$ s" J) uM3 S450 ;
# B8 v7 U( W$ h$ }G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點(diǎn)
3 C0 h( h) c( ]& dX#501 ;
+ B+ m  B- l2 i% O( y7 v9 ]#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
' M( S0 o$ Z, O  N1 h. w" vG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時(shí)轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒(méi)有經(jīng)過(guò)仔細(xì)的計(jì)算是不是剛好到100.這個(gè)可以自己計(jì)算給值.懶得算了.
+ i8 g) \$ ~' ]7 T1 p3 ^. \. hG0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
2 T5 z& c, Q, V; J" d7 X& p' fM30 ;
" u% C. o0 E2 s3 ^
+ C4 }2 f# N  ^* \/ ~( t你的這段程序里z運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)z5一個(gè)z-50和最后一個(gè)z300，而且在循環(huán)段里只有一個(gè)z-50，這個(gè)z沒(méi)回0啊。
2 A; ?5 \# u% F1 `另外循環(huán)段里：
N1 #501= #501-1. ;X定位點(diǎn)    第一次循環(huán)#501的值是150
7 L- H; U  X  BX#501 ;                                 第一次循環(huán)x走到150
. H4 C8 r& a! c1 u: {" ]. z#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
# f4 P: R1 Q. dG90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環(huán) 這個(gè)x的值是149，那不是走成錐度了嗎

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每車(chē)完一刀循環(huán)時(shí)都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動(dòng)作，你的程序根本就沒(méi)有，還叫我去看g90是什么意思，真無(wú)語(yǔ)了！

jiangssli

好像都是很牛的樣子啊

業(yè)余玩家ck

即使搞懂了這些，還不夠啊，宏程序水很深，解決問(wèn)題時(shí)就知道了