西門子840D sl S120驅動系列如何更換驅動？

zszhello

我公司有幾臺設備，配置的是西門子840D sl 系統，驅動是S120驅動系列，現在有一伺服模塊壞了，該如何更換呢？以前840D 系統611D系列驅動模塊都是選用同型號的模塊備件直接更換上即可或與其他軸的互換，無需修改與優化。
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840D sl 系統S120驅動也可以直接更換上同型號的備件嗎？如果不能需要修改哪些配置參數？能不能直接與其他使用同型號的軸驅動直接互換呢，如果不能需要修改哪些參數呢？
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) e" T& ~: L7 v8 g: N' J2 K9 W 哪位大俠具體操作過，請賜教哦，小弟非常感謝！萬分感謝。

zszhello

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