連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定

機械woody

Valnut 發表于 2013-11-13 15:26
7 s: Z9 n& R4 }7 h說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的
# O1 B' [# i+ V( h- T# {

襄銘711

最好是編程優化啊 樓主

jiesson88

查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

清清湖水

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
6 c  h; b! [. g+ m7 L現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

/ N2 e& y- V( B# O7 y* x1 t這個機構可行
6 a, T& v. y9 {# ?. D" f

wf2725864

平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

tk6627963

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

2 h, V3 _% ]4 `9 T/ v" P你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了

chengqingbin

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
" T+ W' g( `* ^0 g% Y# H7 S2 _+ a現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

機構反過來放嘛
$ B' ^6 m5 N9 s) G$ g7 s" K

宅克森

雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考

  l5 t9 M) t8 _! A1 H8 ~  h& y

iqmzy

這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

ustb_anays

本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走