《機(jī)器人》不會(huì)更新帖子，只好再開一帖，向大家報(bào)告最新進(jìn)度

志士心

布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01
不能全用履帶么

+ `& @7 T) t/ ~& y" U全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了，履帶加上橡膠的車輪可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境，樓主考慮的很全啊呵呵

志士心

樓主厲害，會(huì)設(shè)計(jì)也會(huì)實(shí)際的一些操作還會(huì)控制。我想問下樓主，你的這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過程有很詳細(xì)的計(jì)算過程吧？一般設(shè)計(jì)該從哪些地方去入手呢？像一些受力問題，如何設(shè)計(jì)最優(yōu)的手臂長度，電機(jī)的選擇等，另外會(huì)用到分析軟件嗎？

xmjun_86

期待下一期

翔客

贊一個(gè)！！！

bjcsky

機(jī)械手的電機(jī)是有帶減速器的吧？

二嘎1990

第一張那個(gè)圖是用什么軟件做的

Valnut

志士心 發(fā)表于 2014-8-12 23:07
/ G  T0 s& h* m$ n樓主厲害，會(huì)設(shè)計(jì)也會(huì)實(shí)際的一些操作還會(huì)控制。我想問下樓主，你的這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過程有很詳細(xì)的計(jì)算過程吧 ...

過程其實(shí)沒那么復(fù)雜，當(dāng)時(shí)學(xué)生年代，沒有考慮那么細(xì)，除去比較重要的零件做過大致分析外，沒有做過多的設(shè)計(jì)計(jì)算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機(jī)械，所以專業(yè)的分析軟件是完全沒必要的。