怎樣利用數學模型進行精確控制？

tsh403

2266998 發表于 2013-10-24 18:52
你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現一個‘目標’，一切是圍繞這個目標的，其展開、持續發生 ...

大俠：
( ~  p0 o: h& m+ C0 V. e關于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
! u: B/ a: \/ B- _" t% E   PID是不是建立在自己的模型上去玩調節（目標值）？？而pid調節關鍵在于在最短時間里（受配置元件的調節能力限制下）來整合實現.如過沖，則表示加速度調節失控；而樓主建立的數學模型的加熱函數部分，這個是有已知模型部分的，清晰明確，而后面的散熱量，覺得才是適配調節.這個部分的調節函數式，感覺應該是關系式的探索，先線性，后曲線，如果還不行....那就很辛苦啦.....根據現場實際隨便配湊......
: t% K$ ^  R: [, B, I   這個是我關于控制的一個過程， 寫的不是很清楚，因為我現在也還在學習控制，還沒入行。但希望有個路線參考.像指導思想一樣
: Z; V6 m7 t; j: h7 G1 q請大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確？？

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2266998

tsh403 發表于 2013-10-29 10:21
- }& Z$ W5 ^- g$ V: s; K大俠：
) n* R2 i" x: L關于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
5 K6 A* l; f7 \* D% f   PID是不是建立在自己的模型上去玩調節（目標值）？？而p ...

  `& V5 Z' b" [- ~回答你的問題，也佩服你的學習態度，

1，PID 是一個算法，即比例微分積分，是一個模式，你可以調節曲線，找反饋類型，實行你的目標，但過沖是無法避免的，有其類型決定了，樓主說的東西，實際與我玩的模型類似，但他還沒玩到俺實用化的程度，即還在理論摸索階段，就是建立自己的模型，對環境修正，變成自己的調節函數，形成曲線，再就是自學習，修正精度，這個路是正確的，
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2，你學習控制，切記一定要學習基礎理論，要非常熟悉，特別是數學，沒有數學，就啥都沒有，學習了理論以后，看一下控制論的書籍，找要點，再自己實際做控制系統，先玩小系統，逐步玩大系統，
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3，因為你現在沒有控制的概念，先甭著急，學一年，明年再說這些，你就跟得上討論了，

長江漂流

套用一個現在網絡上面流行的詞：不明覺厲。呵呵

苦菩提

您那張曲線圖是matlap里面的嗎？怎么得到的？還是觸摸屏？

fuhuafeng72

不知所云

蘋果6

雖然很困難仍然早學習

如銘2014

好貼啊，值得一看啊啊！！感謝，lol

fuhuafeng72

厲害樓主

我愛大機械

來湊熱鬧了

誰的綠茶

2266998 發表于 2013-10-24 18:52
% F& b6 P1 C2 C6 n1 w* ~2 a你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現一個‘目標’，一切是圍繞這個目標的，其展開、持續發生 ...

998為何您懂得如此之多，讓人羨慕嫉妒啊！！！
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