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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開了個帖子 “多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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2 b N. b# }0 I華南理工大學(xué)靈動多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 T" L4 r. @, `' g
華南理工大學(xué)靈動機器人團隊于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機器人的控制應(yīng)用當中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運工業(yè)機器人的控制當中，或者控制多軸聯(lián)動的非標專用設(shè)備。/ w+ |! g! ^5 P: a
該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機器人開發(fā)進展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739- w* ?& r4 z* O2 s% I% B Y
2 w9 l* v L' f* m# o9 a ` 系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996/ F- N* h2 s4 x# d
系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。* ^2 g# z+ R7 G+ s& w* A
團隊協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：8 {4 Y0 ^ o9 N, s: D& @5 G Q1 ?
方案一：+ u% q' N6 l5 H8 w/ d: n
買賣關(guān)系。; Z- i3 S# I1 U; o6 V2 f+ N
購買方一次性付清15萬元后，靈動機器人團隊將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動機器人團隊可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個購買方同時享有使用權(quán)。. W8 n5 w* A, R3 w; ~; J2 o
靈動機器人團隊提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。( M, L- [$ i7 E; w5 g' `
方案二：
7 [- ?9 T2 A' X' |5 u* | 合作伙伴關(guān)系。1 H5 d2 G9 _4 d: e; \4 b( f
靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。* K! L. C: o1 M& ^% u
合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機械設(shè)備當中。每成功應(yīng)用到一臺設(shè)備當中，支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術(shù)使用費（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費。 |
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
