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前些日子有社友問到拉鏈的原理，當時我回復，目前工業上已經有把拉鏈反過來用的產品。幾個哥們很感興趣，今日分享一下。
( S- B- d1 [1 D+ I3 K0 n% z% GRigibelt Actuator，憑借前面的單詞作為關鍵詞問度娘，就能直接找到答案。
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o \/ P3 i' N9 Z這種結構恰恰把拉鏈反過來用，拉鏈是鏈子靜止，嚙合塊運動，從而把兩條鏈子撮合到一塊兒。這種結構的作用是把嚙合塊兒固定，通過電機驅動“鏈子”運動，并撮合成一股。單條鏈子是柔性的，但當兩條鏡像錯位的鏈子撮合到一塊兒后，就產生了足夠的剛度。這種剛性“撮合棍”在一定范圍內是壓桿穩定的，就可以在伸長時實現驅動零部件的作用。用在希望小體積伸長超過自身的地方，非常合適。2 C8 |( v6 r- B& G6 {! N9 P3 N
1 `+ \" }9 k4 {( V3 l5 J% {據說這家公司還是比較謹慎和中國客戶合作的，因為這玩意原理很簡單，極容易被山寨，哈哈。他們目前還缺乏有效抵御山寨的技術門檻，比如說國人玩不上去的精度。目前這玩意帶載工作時，隨著負載的變化，精度上有相應的誤差出入，目前還沒能做成自成一體的閉環驅動模塊。3 b! Z4 x9 W1 w# T% |
不知道我今天分享，會不會過些日子就有哪個社友蹦跶出來展示自己的作品了。
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1 K& A' M1 z T7 r. U4 [這種逆向應用讓我想起本科選修課《機械創新設計》中有個案例，一哥們在造紙工藝中忘了放粘合劑，把紙造的像尿不濕了。貌似要損失慘重，有人建議當“吸水紙”賣，結果生意火爆。6 K( H2 O# S6 |. o: E8 H, E
我們以前玩機器人比賽的時候，有些機構或結構，就性能參數來看在亞太地區也算是一流的，都是極端應用下的極端案例。但可惜從來沒有產業化，最近見過德國鬼子的一種產品，我有個學弟就曾玩過比他們更多一級的。這哥們參加機械創新大賽拿了全國大獎，申請了專利，結果這哥們一出國，這技術就躺在實驗室，后面的學弟看著不好玩就當廢鋁拆了。衍生的設計最近也見于山姆給漢斯做的設備上，那玩意一年賣幾套也夠在北京買房子了。+ z, T( B+ `2 M
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能不能想出來是一種感嘆，想出來能不能產業化也是一種感嘆，產業化了能否賣上鼻子們的價格還是個感嘆1 ]: {: I+ V- S }: J. q8 A
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發表于 2013-10-8 23:14:49
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