求助：圖像采集編程配合并聯機器人

金鋮機械

圖像采集編程

配合攝像機進行物體方向選擇，例如：一容器從出口連續掉下物體（有2頭），但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端，使用攝像機圖像采集功能或其他可控設備處理，輸出一個電壓或信號驅動電機轉動，把錯誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達不到位或語句不順請您諒解，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯機器人定位）小弟萬分感謝。

qiguangtu123

現在做這個都沒問題，用視覺定位識別就行，工控機，相機鏡頭，機器人或旋轉機構

skjiang

用帶有I/O的視覺相機，再配合其他機構
- H0 G7 |5 M. u9 `6 Q% W2 V/ g7 q1 s有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉

金鋮機械

skjiang 發表于 2013-9-16 12:57
用帶有I/O的視覺相機，再配合其他機構
有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉

謝謝樓上2位哥哥 的回復：我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機這些我不懂，不知還需要編程或其他控制嗎？

skjiang

金鋮機械 發表于 2013-9-16 13:43
謝謝樓上2位哥哥 的回復：我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機這些我不懂，不知還需要 ...

在某樣本上截了兩張圖

ls463

見識了

金鋮機械

skjiang 發表于 2013-9-16 15:48
在某樣本上截了兩張圖

, J7 l0 ?1 @: [9 H3 W0 A4 G樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。

fmdd

3 x! V9 `; u# U2 Q( h- A& N
! X! C1 u! [1 v, j/ I% Q1 C4 o這個不難的，你可以找供應商咨詢，他們會很樂意幫你解答這樣的問題的

' C4 K: N- _2 w/ N; I  G  A. u就你的項目來說，需要一個CCD(相機)、鏡頭、光源，最主要的就是這幾個了
6 F/ l9 M% x5 y0 l/ f3 r
CCD是用來檢測目標物，它拍照后進行圖像分析，依照程序設定輸出信號。

; \- n+ C7 o; q: I4 E6 \0 K" T鏡頭是用來調整焦距，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊，可能無法識別出需要的信息，鏡頭種類有很多，工業相機用的鏡頭，大多是不能自動變焦的，而且視域范圍小，目標物距離相機的允許偏差只有幾mm，超過了圖像就模糊了。工業領域對視覺檢測需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動變焦鏡頭，我們找供應商咨詢過，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調整目標物和鏡頭之間的距離。
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7 K3 N3 Q) g  z6 w' @4 i光源并不是非要不可，要看現場的光照情況，如果光照度足夠，可以不用光源。光源使用的時候對人機工學有點影響，如果亮度比較高，可能會造成附近操作者眼睛不適，操作者需要帶眼鏡防護，或者將照相系統使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源，由于它是不可見光，所以對操作者幾乎沒有影響，并且它還屏蔽環境雜光干擾，但是對應的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源。

9 ~/ Z' Y# i2 C如果不需要將拍照的圖像顯示出來，整個照相檢測系統的組成也差不多就這些了。
: p+ }& x: D4 s$ X) c( h3 H
  n7 M; J3 \+ a4 R. z, {) G如果需要顯示圖像，需要使用屏幕，這個屏幕比較貴，相機供應商處可以采購，還可以使用上位機來接收圖像，比如HMI，或者工控機等，工控機需要加裝一個數據采集卡才能取得相機的圖像，HMI需要咨詢供應商，看是否支持相機的通訊協議，否則就算有了HMI也不能顯示相機檢測的圖像。
+ v( B& K# Y" x$ \, o
( X, j) e. x$ v& D如無特殊要求，一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內，屏幕大致1萬多。

fmdd

金鋮機械 發表于 2013-9-16 19:32
" G& [. P# i' y# {  F9 [& J5 f/ r樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。

將你的物體圖片或者圖紙發出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了

- j5 \1 G  B$ b! J1 h) @0 u$ v/ X0 S3 W

金鋮機械

fmdd 發表于 2013-9-16 22:56
5 }. b1 V' }1 K+ Q( Z將你的物體圖片或者圖紙發出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了

% D+ w1 }! ~' d1 A樓上哥哥  這是我簡單做的例，不知能 看懂不