請教：球面零件如何用機械手分類

hahaermax · 發表于 2013-9-14 00:03:51

遇上一種兩面是球面的盤類零件，兩端面的半徑不一樣，材料是玻璃。有兩凸或一凸一凹或雙凹等，每做一種零件時，兩端面分類很麻煩，有什么好的辦法可以用機械手分類呢，請高手們能給我指導一下，提個方案

zerowing · 發表于 2013-9-14 01:53:20

發個零件圖看看

獨狼523 · 發表于 2013-9-14 08:53:21

玻璃，易碎啊。

新鮮的發條橙 · 發表于 2013-9-14 11:09:57

用吸盤？

卓越飲料 · 發表于 2013-9-14 11:37:50

你看加個視覺傳感器怎么樣啊

hahaermax · 發表于 2013-9-14 12:27:54

5樓的可以提個方案嗎，謝謝了，玻璃直徑不超過50mm，最小的只有5mm，送料時間10秒鐘不到

bitter007 · 發表于 2016-8-8 15:43:34

最好把零件圖片都擺上來看看，一般視覺配Delta分揀比較快

cangzhoumj · 發表于 2016-8-8 16:20:28

視覺可以嗎光折射啊

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