想在業余時間自學工業機器人，機械部分大致了解，控制部分不懂

國運昌久 · 發表于 2013-9-3 22:42:18

國運昌久發表于 2013-9-2 21:11 " P+ Q' K% X3 B+ C8 z
先看機電一體化。在學習運放，然后自己對著書本做個簡單的機械臂

不敢當。我是洛陽的

王由偉yw · 發表于 2013-9-4 07:57:50

一起學習。

國運昌久 · 發表于 2013-9-5 19:15:33

國運昌久發表于 2013-9-2 21:11 / \+ M u- [) ], {3 }# W
先看機電一體化。在學習運放，然后自己對著書本做個簡單的機械臂

我是洛陽洛礦的

northcliff · 發表于 2013-9-5 19:36:55

想學工業機器人的社友好多呀。我在努力學習控制部分，大家一起學習和交流。

聽、一首歌 · 發表于 2013-9-6 11:08:15

學習中！

國運昌久 · 發表于 2013-9-6 13:33:54

國運昌久發表于 2013-9-5 19:15
5 z) I: W7 l/ r& T; T- N6 ]; [我是洛陽洛礦的

可以自己先做個機械臂，用氣缸活液壓缸，只用一個動作。然后再慢慢搞成多個動作的。這是開式的，在行程的兩個終點買兩個便宜的位移傳感器，能夠反饋信號。這樣慢慢慢慢就摸到門道了。我就是這樣搞的

ma3134411 · 發表于 2013-9-6 14:56:04

學習一下

link1948 · 發表于 2013-9-8 00:23:08

一起學習

靈魂在遊蕩 · 發表于 2013-9-14 09:30:48

正在yanjiu

dalezhan · 發表于 2013-9-14 11:51:32

Labview可以用來控制機器人，我也在研究機器人控制，現在我寫的程序能夠實現的只是簡單的點到點的運動，而且每個軸都獨立運動，非多軸聯動，如果LZ有興趣的話，加我qq995862297一起學習

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