連桿結(jié)構(gòu)，見下面圖片，很是困惑

阿強(qiáng)加油

軒轅相濡 發(fā)表于 2014-3-3 18:59
# b: R# h( d- V, m右邊的四桿機(jī)構(gòu)使工件向右上移動 左邊的四桿機(jī)構(gòu)使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你 ...

你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機(jī)架外還有7個構(gòu)件，共有10個轉(zhuǎn)動副（低副）0個高副。根據(jù)自由度計算公式：F=3n（除機(jī)架外構(gòu)件數(shù)）-2pL（低副數(shù)）-pH（高副數(shù)），可計算該機(jī)構(gòu)只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下.

Anubarak

事實上就不是完全的直線運動，只是近似而已。平臺會按照一定的比例在上升的時候左右偏移，影響的因素應(yīng)該就是AC與AE桿的比值、AC具體長度和平臺上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越長以及上升的高度越高，偏移就會越明顯。假設(shè)AC,AE初始狀態(tài)為水平的話，偏移理論計算值可以用下列公式計算：
& w5 y  L# f& u: w0 o8 X6 I/ u5 s3 F                 AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
這樣看應(yīng)該比較清楚了

Anubarak

事實上就是曲線，不過是近似直線上下。

軒轅相濡

阿強(qiáng)加油 發(fā)表于 2014-3-5 11:57
你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機(jī)架外還有7個構(gòu)件，共有10個轉(zhuǎn)動副（低副）0個高副。根據(jù)自由度計算公式 ...

呵呵  贊 你這個回答  完美

阿強(qiáng)加油

軒轅相濡 發(fā)表于 2014-3-5 17:35
呵呵  贊 你這個回答  完美

6 M$ ^: w% N+ h' y' X" e呵呵，機(jī)械原理我剛學(xué)了兩個禮拜
9 U* k2 `: r' ~9 v; q

軒轅相濡

阿強(qiáng)加油 發(fā)表于 2014-3-5 21:19
呵呵，機(jī)械原理我剛學(xué)了兩個禮拜

* b1 {3 g+ ^8 U5 L% _$ i9 S活學(xué)活用

阿強(qiáng)加油

軒轅相濡 發(fā)表于 2014-3-5 21:28
活學(xué)活用

- }, }' B( u4 l5 l$ g7 p" E只是剛學(xué)，沒有忘記罷了
) [. i5 T# Y+ M3 Q! v% W1 b

軒轅相濡

阿強(qiáng)加油 發(fā)表于 2014-3-5 21:38
只是剛學(xué)，沒有忘記罷了

- R( `) |* L# n& }( Q4 Q呵呵 學(xué)著了 用上了 就是勝利

dashajiang

文中有一句話我覺得很重要！連接是成比例的，但到底哪種比例他沒說，但對于復(fù)合四邊形來說，應(yīng)該是能直上直下的！
$ V6 @8 a$ _- r- _$ x) P6 g

ryeee

直上直下的同時，會有左右移動。如果用于舞臺，應(yīng)該還有其它機(jī)構(gòu)來補償它的左右移動。。。