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樓主: hzband

自己開發的6軸數控卡, 加示教功能 ,能否讓機械臂活起來

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11#
發表于 2013-8-24 17:58:24 | 只看該作者
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現成賣的嗎,還是你自己寫的?
12#
發表于 2013-8-24 21:45:09 | 只看該作者
好東西,產品化了嗎,我做機械臂,可以和你合作。
13#
 樓主| 發表于 2013-8-25 09:07:01 | 只看該作者
xn5331099 發表于 2013-8-24 17:58
1 R' u' g# [' @& G0 w1 |  t樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現成賣的嗎,還是你自己寫的?

5 E6 k9 a8 T. }* f7 F& s: F5 b開發控制卡和控制芯片,芯片是以時序邏輯線路,可以多軸同步控制,輸出頻率4Mhz。上位機是PC平臺,USB接口,實時控制,用delphi寫的。
5 m8 \' ~4 g" B  \2 v
14#
 樓主| 發表于 2013-8-25 09:09:55 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-8-24 21:45 0 N2 Y9 J; I5 L3 L
好東西,產品化了嗎,我做機械臂,可以和你合作。
" i% \7 R: n( ^0 h3 q) X- z: c
控制卡還沒做產品化應用,希望合作。QQ:24018932
15#
發表于 2013-8-25 22:30:12 | 只看該作者
不錯支持,我是親來的,想做設計這一塊沒有; m  }0 d' D2 {6 y) ]* D4 z; N

" v7 z6 b! D* }, W
16#
發表于 2013-8-26 00:23:46 | 只看該作者
有意思。
17#
發表于 2013-8-26 09:57:40 | 只看該作者
很厲害啊
18#
發表于 2013-8-26 10:39:38 | 只看該作者
是什么樣的編程軟件做的
19#
發表于 2013-8-27 12:19:09 | 只看該作者
你是用什么平臺做的?DSP還是FPGA?用的什么電機?直流伺服?
  e, f' B. U0 A# m: G( ~9 T/ K
20#
 樓主| 發表于 2013-8-27 15:05:25 | 只看該作者
螺旋槳 發表于 2013-8-27 12:19 3 `; m  X3 E6 v$ o4 c- ^
你是用什么平臺做的?DSP還是FPGA?用的什么電機?直流伺服?
0 Z+ k* j6 `  o
PC平臺計算和數據保存,下位機是FPGA,電機是用步進,全系統閉環,也可用伺服。
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