自己開發的6軸數控卡，加示教功能，能否讓機械臂活起來

hzband · 發表于 2013-8-23 17:00:34

用兩個編碼器實時控制直角數控機的兩旋轉軸（A軸C軸）測試，以編碼器做操縱桿實時示教機械運行軌跡并同時錄制軌跡數據，再回放。

下面是直角五軸數控機做預編程軌跡運行，預編軌跡運行程序太麻煩了，還是示教軌跡數據來得快，無需專業編程。

在這里發現很多大神在做機械臂，來個機電合作，讓機械臂活動起來。

q568466861 · 發表于 2013-8-23 17:14:35

很有意思

風隨意 · 發表于 2013-8-23 19:33:37

有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數據編程~數據編程優化刀路上有優勢~跟隨編程不易于刀路優化，

376181275 · 發表于 2013-8-23 19:53:05

不錯

迷上雪 · 發表于 2013-8-23 20:18:20

有沒有什么實際的意義？

翔夢隨風 · 發表于 2013-8-23 21:44:46

見識了，不知都用了哪些東西？

duanyz · 發表于 2013-8-23 23:19:21

請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現編程吧？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

hzband · 發表于 2013-8-23 23:35:09

duanyz 發表于 2013-8-23 23:19 0 h! u7 E O7 S1 }+ C
請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現編程吧？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

浮雕或雕刻不需示教了，現在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的。

hzband · 發表于 2013-8-23 23:40:23

翔夢隨風發表于 2013-8-23 21:44
4 ?: N) t" m6 Z ~2 L見識了，不知都用了哪些東西？

本身數控卡閉環的編碼器就可以實現這功能，但返回的數據再現坐標數據就需要復雜了。

xn5331099 · 發表于 2013-8-24 01:39:27

希望看到樓主的成果

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自己開發的6軸數控卡， 加示教功能 ，能否讓機械臂活起來