轉動慣量J

江蘇阿虎wyh

學習了！謝謝樓主給詳細的描述！

張鴻銘

死讀書害人呀

cclmm

學習

上峰

這個公試沒看懂，功不是等于Tθ嗎？即功轉化為動能E。

上峰

逍遙處士 發表于 2013-8-11 10:40
1 {) V5 e6 T0 X# B0 |鄙人認為，“慣量”只是在加減速階段有影響，在平穩運行的時候沒有作用。
! _8 {- }+ [- R6 ?6 N3 O" M5 I
由角沖量=角動量方程：

"當然了，在平穩運行的狀態下，速度如果有波動，那么經過波動回復到平穩運行的過程，也是一個加減速過程。當 J 越大，回復的時間 t 越長，在這個時間 t 內，轉子轉過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，這是否意味著定位偏差也會越大？（我對這些不怎么熟。） "

對這理解有些不清，請教大俠！
即是速度波動，然后恢復到平穩的過程，也是一個加減速過程（如電機電壓受收到波動，導致輸出功率的波動）。這個過程的分析，可以這樣理解嗎？
, x) T- L- p; `4 |; l1、加速階段：
平穩角速度w，扭矩 T 增加
( p; i: @. H2 S# w/ s5 t+ @2 S由 T * t  =  J * ω 知，當 J 越大，扭矩 T 增加 的時間t內，角速度增大的越小。
/ K) w" R- V* p5 e& a1 u2、減速階段
相似
1 P7 y! W6 A2 I2 a6 C8 g- y4 t
+ u8 D- D" ?3 i0 ^7 P8 U3、速度如果有波動，轉子轉過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，是相對那個基準的。

上峰

上峰 發表于 2014-6-5 20:28
2 q4 Z" x" m& w' M4 ~這個公試沒看懂，功不是等于Tθ嗎？即功轉化為動能E。

呵呵，謝謝大俠！
4 r: L/ H" S+ s5 t/ \

stoplonely

好文。收藏學習。

深奧的幸福

過來占個座，聽大俠們理論。

何為機械

學習了

duyeslin

轉動慣量對于精密運動控制有著非常重要的意義!