逍遙處士 發(fā)表于 2013-8-11 10:40 ![]() 9 H/ s/ w* d- U" [
鄙人認(rèn)為，“慣量”只是在加減速階段有影響，在平穩(wěn)運(yùn)行的時(shí)候沒有作用。7 {, R. Z( Z9 O/ a7 b- m- T% A
/ G0 N( e8 i( v' b) ~& D由角沖量=角動(dòng)量方程：
3 I2 s" q: S5 _"當(dāng)然了，在平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)下，速度如果有波動(dòng)，那么經(jīng)過(guò)波動(dòng)回復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行的過(guò)程，也是一個(gè)加減速過(guò)程。當(dāng) J 越大，回復(fù)的時(shí)間 t 越長(zhǎng)，在這個(gè)時(shí)間 t 內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng)，這是否意味著定位偏差也會(huì)越大？（我對(duì)這些不怎么熟。） ". A) p# ~. S) g9 S
2 s% v, B0 t8 j4 ]- i
對(duì)這理解有些不清，請(qǐng)教大俠！( ?* L3 V; i" O8 a
即是速度波動(dòng)，然后恢復(fù)到平穩(wěn)的過(guò)程，也是一個(gè)加減速過(guò)程（如電機(jī)電壓受收到波動(dòng)，導(dǎo)致輸出功率的波動(dòng)）。這個(gè)過(guò)程的分析，可以這樣理解嗎？
( }2 }, j: a# A! v6 |, r3 Q- `0 z1、加速階段：
; f# C, T3 h+ u3 e* a& x' ~平穩(wěn)角速度w，扭矩 T 增加- c9 u9 k9 }% {* e) x
由 T * t = J * ω 知，當(dāng) J 越大，扭矩 T 增加 的時(shí)間t內(nèi)，角速度增大的越小。0 U. ^1 N) s- Q g, ^5 ^
2、減速階段
& l4 c4 h1 _& j0 w9 Z! I相似
1 P% t+ v! s; m7 E0 J' i- _* G" n' j) T- Z i u$ Q
3、速度如果有波動(dòng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng)，是相對(duì)那個(gè)基準(zhǔn)的。
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樓主: 逍遙處士
發(fā)表于 2014-5-29 16:36:56
