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轉動慣量J

 火.. [復制鏈接]
1#
發表于 2013-8-8 16:34:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 逍遙處士 于 2013-8-8 16:39 編輯 ! k& O: Y0 a" o

5 j/ I) Y" j: o( Q+ E+ h- J“轉動慣量”不過是轉子動能表達式中的一個 “縮寫” 而已。
  [+ m9 B% W5 f3 I7 s平移物體動能:E = 0.5*m*v^2
9 ^6 z4 L; C4 p' V& j' r/ x! `轉動物體動能:E = 0.5*J*ω^2
1 [) l" Q! @# i為了追求與平移物體動能的表達式相一致,就湊出了一個中間量,即轉動慣量 J。這么湊:把轉子動能的表達式除以0.5ω^2,結果就是 J。8 E9 Z- I) ^+ d
在步進電機選型中,要做“慣量匹配”。其實轉動慣量只影響轉子加減速的時間,平穩運轉時這個概念是無用的。
' }& h6 N; [# ^; r* Q1 Z# y
4 @" d) H1 V" T) g
5 T4 L1 g+ B" r$ M0 F" ?4 x
) K$ y7 w' m" [( t) g( ]
  V) R& m2 W' d9 Z3 `; G

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點評

慣量慣量,慣性的量,所體現俺的就是運動狀態的改變難易性。平動質量,轉動就是轉動慣量。  發表于 2014-5-20 18:22

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參與人數 5威望 +5 收起 理由
風追云 + 1
yinzengguang + 1 質量其實是平動慣量
zerowing + 1 推導
Michael0576 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!
zh39204128 + 1 思想深刻,見多識廣!

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  • · 基礎|主題: 799, 訂閱: 90
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2#
發表于 2013-8-8 16:37:30 | 只看該作者
逍遙大俠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲動的
3#
發表于 2013-8-8 16:39:37 | 只看該作者
逍遙大俠,記得大學物理,理論力學,材料力學,機械原理里面都有涉及到這一概念
* k* s) O2 M# @4 F8 h: ^再結合高數的微積分,就能全面了解關于轉動慣量的一系列公式

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逍遙處士 + 1

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4#
 樓主| 發表于 2013-8-8 16:43:34 | 只看該作者
kenily 發表于 2013-8-8 16:37
: H% l4 m/ [7 P/ A0 k& N逍遙大俠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲動的

" @+ K% x; h" u( ~! M0 L“雖有嘉肴,弗食,不知其旨也。雖有至道,弗學,不知其善也。”——《禮記·學記》. Q1 I5 m4 P/ e5 M# e; o0 D

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可與古人同心,難得。  發表于 2014-4-23 20:46
5#
發表于 2013-8-8 17:13:54 | 只看該作者
逍遙大俠,用用mathematica,神器。但還是手工推倒好

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參與人數 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1 謝謝推薦!

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6#
發表于 2013-8-8 17:37:36 | 只看該作者
關鍵是如何算角加速度,這個容易做錯
7#
發表于 2013-8-8 19:43:22 | 只看該作者
運動,就是有起有停,就有變速,何來獨立的平穩運動一說?# W3 J7 P+ `# p4 ^% S6 @! v
直線運動系統,就有個如如不動的固有特性-----質量m  D# b: _# E% z+ c# ]
旋轉運動系統,就有個如如不動的固有特性-----轉動慣量J, n+ ~# E4 c& e4 {& R
m類J

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哈哈哈,螺旋大俠見笑了  發表于 2013-8-9 13:25
慣量對于運動系統是極其重要的,大俠搞高速高精當然會有深刻的體會。  發表于 2013-8-9 11:40
地球自轉跟公轉是相關的。如果自轉反向,太陽將從西邊出來~~~  發表于 2013-8-9 09:12
何為系統?就是有始有終,關連變換方成系統。地球繞太陽,一自轉和一公轉,各成獨立系統,前者生晝夜交替,后者生四季變化,互不相干。  發表于 2013-8-8 23:24
就直線運動來說,m是不變的;就旋轉運動來說,m對于不同的轉心,其J不同。對兄臺而言,此皆易事耳。  發表于 2013-8-8 20:49
8#
發表于 2013-8-8 19:52:23 | 只看該作者
“因為轉動慣量是從機械能守恒定理推出來,且轉子的機械能表達式有ω^2項,所以轉動慣量比就是速比的平方倍,yes?  ”--逍遙大俠: Q8 w0 p. V8 d) ]2 _4 s

. U# I+ M* ]( x) \3 @$ f經典力學里F=m*a,轉動體T=J*w,J相當于m,變換公式得到J=T/w,現在通過減速機后T增加5倍,而轉動速度減少5倍,所以得出J放大了25倍,如此而已

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r變大5倍,m也會改變,所以不是簡單的J變大25倍。  發表于 2013-8-9 10:46
以齒輪傳動為例,小齒輪帶大齒輪,看到的現象就如Zerowing俠所說,轉心變換,半徑變大,但如果輸入軸和輸出軸直徑相同,如果用J=m*r^2來看,就不直觀了,還是要回歸速度和扭矩這兩個直觀的對象上  發表于 2013-8-8 22:57
讓Zerowing俠見笑,鄙人慚愧慚愧,關公面前耍大刀!  發表于 2013-8-8 22:39
大俠,首先,T=J*a。 a=dw/dt。其次,討論減速問題就以為著討論不同研究對象。T變大,a變小,是因為觀察物體的旋轉半徑變大。因此,與其這么兜一圈,不如直接用J=m*r^2看。r變大5倍,則J變大25倍。  發表于 2013-8-8 22:29

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9#
 樓主| 發表于 2013-8-8 20:46:55 | 只看該作者
solo0352 發表于 2013-8-8 19:52 % I" c5 J+ D$ k! Q1 y. Z' O* x  z
“因為轉動慣量是從機械能守恒定理推出來,且轉子的機械能表達式有ω^2項,所以轉動慣量比就是速比的平方倍 ...
5 T0 [2 w8 N8 h! z2 H1 A+ G% p
“天下同歸而殊途,一致而百慮” ——《周易·系辭 下》9 c% o+ j" p% G$ ?6 A8 v( z  z

0 N7 Q7 l' C9 K9 m- q0 [3 l善哉!

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金剛經:一切賢圣皆以無為法而有差別。贊  發表于 2014-4-23 20:48

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hitzek77 + 1 思想深刻,見多識廣!
solo0352 + 1 思想深刻,見多識廣!

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10#
發表于 2013-8-9 08:35:06 | 只看該作者
受教了,機械能守恒是機械運算最大的定律……
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