請關送紙設備，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的

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請關送紙設備，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的。
/ L- s8 A  F' J/ H$ s) A) z來料是疊成堆的，要分開成一個一個。紙是折疊過的，折成Z形。看過復印機進紙，感覺那只適合沒折過的單張的紙，請問折過的紙要怎么分開。然后還要展開。謝謝！
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Cavalier_Ricky

折疊扇子。。。多玩玩就會有些靈感了吧

寧波機器人設計

用吸盤呀，你用在那里呀

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折過的，吸盤只能吸最上層。且效率不高。1秒1個

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然后還要打開。且要考慮定位（要在指定位置貼標簽。）（晚上再上圖）

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圖“紙”，折成Z形，厚度是夸張的畫法，其實就是張普通紙的厚度。
圖“裝配體”，是疊成堆的樣子。
現在是要將紙從成堆的，分成一個一個的，且要展開，如圖紙1.然后再在上面貼個標簽。標簽位置根據不同產品貼不同位置，位置精度正負1mm，最好不要有肉眼看得出的傾斜。
" U" n& ~( j8 d另外紙張容易損壞，要求一定不能破和皺。
9 r. r( g4 j7 ^- b* l我覺得點鈔機那樣的分法可能不行，鈔票是單張的，這個是折過的。（實在不明白點鈔機是怎么分成一張一張的，像復印機，看上去像是滾輪的摩擦力推出去的。滾輪只能分單張的，折過的應該不能分。）
我想用吸嘴吸最上層，然后在第三層用板插進去接住，再移出來。（就是效率太低，而且紙的定位不太準）（定位的方法準備在移出來后擋塊推一下（靠一下).
貼標簽的方法，準備把標簽分離出來后，用吸盤吸走再貼，這樣可以調節貼的位置。
另外紙的位置和傾斜度問題，檢之前想用CCD拍照來確定欲貼的標簽位置和傾斜，然后在吸盤（吸標簽的）上面加個角度步進電機，糾正傾斜。（可是成本會太高，如果可以不用，最好不用。）
# W/ r! V8 c/ c請大家給點建議，謝謝~！
另外客戶要求60PCS/MIN，覺得這要求太苛刻和沒必要。（個人意見，請指正），我們以前做電池（日本的設備），也是60PCS,但一條線上很多地方用三個相同的工位。

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大家給點建議。急求

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暫時成了這個樣子，不知可行不？求殺解。
- L4 m- g. _+ U% t+ A( |3 C忘記轉成jpg了，網吧轉不了。

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上圖