7自由度機械手，自己設計

丹東液壓 · 發表于 2014-5-19 17:13:11

很想見識一下什么叫做七個自由度！

侯爵莊園 · 發表于 2014-5-21 16:47:15

0528wangrui 發表于 2013-8-1 19:09
% w& p. e% B I1 ~) C# \/ ?# T- T還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7個自由度。

倚竹凌霄 · 發表于 2014-5-21 17:42:36

七自由度，好神奇啊，第一次聽說，希望大俠給普及下

逛逛論壇 · 發表于 2014-5-22 15:56:00

就機器手的話可以有啊，坐標參照系加坐標參照系++++++，在一個坐標系里你最多只能有6個自由度去選擇，比如臂關節，你選2個自由度，肘關節也選2個，腕關節選3個，這個手臂（機器手）整體加起來不就能實現7個自由度嗎？

casbyc · 發表于 2014-5-22 16:32:34

謝謝樓主謝謝樓主

趙德強 · 發表于 2014-5-23 19:16:35

如果七個自由度的機械手存在的話，我估計沒有人用。我覺得六個的已經足夠了。

心碎流年 · 發表于 2014-5-23 22:02:50

學習學習

wjxq · 發表于 2014-5-24 14:19:15

沒看到啊

609957924 · 發表于 2014-5-29 11:09:25

求貼圖，

PoiSonLink · 發表于 2014-6-21 10:28:46

非常想看.積分難賺啊.

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7自由度機械手，自己設計